[实用新型]一种微创外科机器人手术用自锁持针器

权利要求书

1.一种微创外科机器人手术用自锁持针器，包括安装件(5)，其特征在于，所述安装件(5)的顶端设置有第三套筒(4)，所述第三套筒(4)的一外侧壁连接有连接件(7)，所述连接件(7)远离第三套筒(4)的一端连接有可调节弯带(6)，所述可调节弯带(6)的顶端连接有消毒喷洒口(8)，所述第三套筒(4)的顶端设置有第二套筒(3)，所述第二套筒(3)的顶部设置有第一套筒(2)，所述第一套筒(2)的顶部设置有夹持件(1)，所述夹持件(1)的内壁设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部连接有夹持端(9)。

2.根据权利要求1所述的一种微创外科机器人手术用自锁持针器，其特征在于，所述夹持端(9)的顶壁设置有限位圈(901)，且限位圈(901)与夹持端(9)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种微创外科机器人手术用自锁持针器，其特征在于，所述限位圈(901)的内侧壁设置有多个夹持块(902)，每个所述夹持块(902)的顶端均设置有紧固凸齿(903)。

4.根据权利要求1所述的一种微创外科机器人手术用自锁持针器，其特征在于，所述第三套筒(4)套接在第二套筒(3)的外部，且第三套筒(4)的侧壁开设有与连接件(7)位置相对应的孔。

5.根据权利要求1所述的一种微创外科机器人手术用自锁持针器，其特征在于，所述第二套筒(3)套接在第一套筒(2)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种微创外科机器人手术用自锁持针器，其特征在于，所述第一套筒(2)收缩到第二套筒(3)的内部，所述第二套筒(3)可收缩到第三套筒(4)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种微创外科机器人手术用自锁持针器，其特征在于，所述消毒喷洒口(8)与收缩后的夹持端(9)位置相对应。