[实用新型]一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具

权利要求书

1.一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，包括机械臂（100）、夹具本体（200）、导气管（210）、加强环（220）、万向球（230）、真空吸盘（300）、内圈（310）、内圈小吸盘（311）、外圈（320）、外圈小吸盘（321）；所述机械臂（100）下端连接所述夹具本体（200）；所述夹具本体（200）为中空圆柱形；所述夹具本体（200）内设置有所述导气管（210）；所述导气管（210）有若干根，沿着夹具本体（200）的内筒壁排布；所述夹具本体（200）上设置有加强环（220）；所述夹具本体（200）下端设置有万向球（230）；所述真空吸盘（300）安装在所述万向球（230）上；所述真空吸盘（300）内部设置内圈（310）和外圈（320），所述内圈小吸盘（311）设置在所述内圈（310）上，所述外圈小吸盘（321）设置在所述外圈（320）上；所述导气管（210）分别与所述内圈小吸盘（311）和所述外圈小吸盘（321）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，所述内圈（310）的半径为所述真空吸盘（300）半径的一半。

3.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，所述外圈（320）设置在所述真空吸盘（300）的边缘。

4.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，所述内圈小吸盘（311）的个数为4-8个。

5.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，所述真空吸盘（300）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，所述万向球（230）为电动的。

7.根据权利要求1所述的一种用于环保型IMD操作面板的快速夹具，其特征在于，所述外圈小吸盘（321）的数量为4-16个。