[实用新型]一种用于重物举升的插板机构

权利要求书

1.一种用于重物举升的插板机构，其特征在于，包括升降框(9)架组件和摆臂承重组件，所述升降框(9)架组件包括升降框(9)和滑轨结构(10)，所述滑轨结构(10)包括设置在所述升降框(9)两侧的滑动凹槽(1001)以及与所述滑动凹槽(1001)相匹配的滑动轨道(1002)，所述升降框(9)包括若干横梁(1)，所述摆臂承重组件安装在其中一个所述横梁(1)上，所述摆臂承重组件至少包括两个固定安装在所述横梁(1)上的拨叉构件，所述拨叉构件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿与所述滑动轨道(1002)的开设方向相垂直的方向进行摆动。

2.基于权利要求1所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述摆臂承重组件包括固定安装在所述横梁(1)上的第一拨叉构件(2)、第二拨叉构件(3)和第三拨叉构件(4)，所述第一拨叉构件(2)包括驱动结构和第一摆臂结构，所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动，所述第二拨叉构件(3)和所述第三拨叉构件(4)结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件(2)的两侧，所述第二拨叉构件(3)包括第二摆臂结构，所述第三拨叉构件(4)包括第三摆臂结构，所述第一摆臂结构分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接，所述第一连杆(5)的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接，所述第二连杆(6)的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。

3.基于权利要求2所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：若干所述横梁(1)上的其中一个横梁(1)上安装有两个以上链条连接板(901)，所述链条连接板(901)上开设有安装孔，用于将链条固定连接在所述链条连接板(901)上。

4.基于权利要求1所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述滑动凹槽(1001)的内部形成预留空间，所述滑动凹槽(1001)包括相互对称设置的限位突出部，所述限位突出部向所述预留空间内部方向延伸，用于限制所述滑动轨道(1002)沿远离所述滑动凹槽(1001)的方向运动。

5.基于权利要求3所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸(7)，所述第一摆臂结构包括第一牙叉(201)和第一固定座(202)，所述第一牙叉(201)与所述第一固定座(202)转动连接，所述驱动气缸(7)用于驱动所述第一牙叉(201)围绕所述第一固定座(202)进行摆动。

6.根据权利要求5所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述第二摆臂结构包括第二牙叉(301)和第二固定座(302)，所述第二牙叉(301)与所述第二固定座(302)转动连接，所述第三摆臂结构包括第三牙叉(401)和第三固定座，所述第三牙叉(401)与所述第三固定座转动连接；所述第一拨叉分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二拨叉和所述第三拨叉相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述第一牙叉(201)包括关于第一固定座(202)对称设置的第二连接部(2012)和第三连接部(2013)，所述第二连接部(2012)的下端设有第一连接部(2011)，所述驱动气缸(7)的自由端与所述第二连接部(2012)转动连接，定义所述第二连接部(2012)的中心与所述第一固定座(202)的中心之间的距离为驱动力臂L1，所述第一拨叉还包括第一拨板(2014)，所述第一拨板(2014)的长度为L2，且L1≥L2/3。

8.根据权利要求7所述的一种用于重物举升的插板机构，其特征在于：所述第二牙叉(301)包括第四连接部(3011)，所述第四连接部(3011)和所述第三连接部(2013)之间通过所述第一连杆(5)相连；所述第三牙叉(401) 包括第五连接部(4011)，所述第五连接部(4011)和所述第二连接部(2012)之间通过所述第二连杆(6)相连。