[实用新型]一种力矩电机直驱的定角度加工单臂AC摆头

权利要求书

1.一种力矩电机直驱的定角度加工单臂AC摆头，包括主轴箱、电主轴、箱体、A轴部分及C轴部分，所述的A轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线垂直，所述的C轴部分的中心线与所述的电主轴的中心线平行，所述的电主轴直立安装在所述的主轴箱内，所述的A轴部分设置在所述的箱体内并设置在所述的主轴箱的一侧，所述的C轴部分设置在所述的箱体内；所述的A轴部分包括A轴转台轴承、A轴转台轴承座、A轴力矩电机和A轴电机座，所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的A轴转台轴承座上、外圈固定在所述的箱体上，所述的A轴转台轴承座与所述的A轴力矩电机的转子经A轴连接环相连，所述的A轴转台轴承座的左端固定在所述的主轴箱的右侧，所述的A轴电机座固定在所述的箱体上，所述的A轴力矩电机的定子固定在所述的A轴电机座上，所述的箱体的右侧安装有防护盖；所述的C轴部分包括C轴转台轴承、C轴转台轴承座、C轴力矩电机、C轴电机座、C轴动力轴和过渡板，所述的C轴动力轴固定在所述的箱体的顶端，所述的C轴动力轴与所述的C轴力矩电机的转子的上端经C轴连接环固定连接，所述的C轴力矩电机的转子套设在所述的C轴动力轴的外侧，所述的C轴力矩电机的定子固定在所述的C轴电机座上，所述的过渡板与所述的C轴力矩电机的定子的下侧定心连接，所述的过渡板固定在机床滑枕上，所述的C轴转台轴承座固定在所述的箱体的上端，所述的C轴转台轴承座与所述的过渡板的下侧定心连接，所述的C轴转台轴承的外圈固定在所述的C轴转台轴承座上、内圈固定在所述的箱体的上端，所述的C轴电机座的上端安装有上端盖，所述的C轴动力轴的顶端自所述的上端盖伸出，其特征在于：所述的A轴转台轴承座的右侧设置有A轴液压刹车系统，所述的A轴液压刹车系统包括A轴刹车盘、A轴压环、A轴夹紧油腔和A轴刹车片，所述的A轴刹车盘套设且定位在所述的A轴转台轴承座上并位于所述的A轴转台轴承的右侧，所述的A轴压环可左右移动地安装在所述的A轴电机座的左端，所述的A轴夹紧油腔开设在所述的A轴电机座内并位于所述的A轴压环的右侧，所述的A轴电机座内开设有与所述的A轴夹紧油腔相通的A轴油路，所述的A轴刹车片的左侧正对所述的A轴刹车盘的右侧，所述的A轴刹车片的轴向内侧固定在所述的A轴转台轴承座上，所述的A轴刹车片的轴向外侧正对所述的A轴压环的左侧；所述的箱体的上侧设置有C轴液压刹车系统，所述的C轴液压刹车系统包括C轴刹车盘、C轴压环、C轴夹紧油腔和C轴刹车片，所述的C轴刹车盘套设且定位在所述的箱体上并位于所述的箱体的上侧，所述的C轴压环可上下移动地安装在所述的过渡板的下端，所述的C轴夹紧油腔开设在所述的过渡板内并位于所述的C轴压环的上侧，所述的过渡板内开设有与所述的C轴夹紧油腔相通的C轴油路，所述的C轴刹车片的下侧正对所述的C轴刹车盘的上侧，所述的C轴刹车片的轴向内侧固定在所述的C轴动力轴上，所述的C轴刹车片的轴向外侧正对所述的C轴压环的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种力矩电机直驱的定角度加工单臂AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座包括一体设置的A轴第一台阶轴、A轴第二台阶轴和A轴第三台阶轴，所述的A轴第一台阶轴、A轴第二台阶轴和A轴第三台阶轴自左而右依次同轴设置且外径依次减小，所述的箱体内开设有自左而右依次同轴设置并相通且孔径依次增大的第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔；所述的A轴转台轴承的内圈固定在所述的A轴第一台阶轴上，所述的A轴转台轴承的外圈安装在所述的第一台阶孔内，所述的A轴连接环定心连接在所述的A轴第二台阶轴上，所述的A轴连接环的左端和右端分别固定在所述的A轴转台轴承座和所述的A轴力矩电机的转子上，所述的A轴刹车盘固定在所述的第二台阶孔内，所述的A轴电机座固定在所述的第三台阶孔内，所述的A轴第三台阶轴上定心连接有A轴编码器，所述的A轴编码器安装在A轴编码器座上，所述的A轴编码器座固定在所述的A轴电机座上。

3.根据权利要求2所述的一种力矩电机直驱的定角度加工单臂AC摆头，其特征在于：所述的A轴编码器座上固定有保护套，所述的保护套位于所述的A轴力矩电机的转子的右侧。

4.根据权利要求2所述的一种力矩电机直驱的定角度加工单臂AC摆头，其特征在于：所述的A轴转台轴承座上通过螺钉固定有第一压板和第二压板，所述的第一压板和所述的第二压板分别定心连接在所述的A轴第一台阶轴的外侧，所述的A轴刹车片的轴向内侧压紧固定在所述的第一压板和所述的第二压板之间。