[实用新型]一种具有辅助进料机构的折弯机产品

说明书

本实用新型公开了一种具有辅助进料机构的折弯机产品。该种具有辅助进料机构的折弯机产品包括：折弯机本体；辅助进料机构，辅助进料机构包括托板，托板与折弯机的进料端间隔设置，托板用于支撑折弯料；机械手，机械手与辅助进料机构间隔设置，机械手用于夹持折弯料。由机械手夹持折弯板，并由托板支撑折弯板，从而降低机械手的负载。

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，特别涉及一种具有辅助进料机构的折弯机产品。

背景技术

目前的的折弯机加工主要为人工加工或者使用机器人加工，对于厚板或者大面积板材在折弯时需要多人协作，费时费力；机器人直接抓取厚板等重量大的板材，对于机器人的负载能力提出了较高的要求，重量大的板材容易使负载能力小的机械手产生损伤，而负载能力强的机械手的采购成本较高。

实用新型内容

本申请通过提供一种具有辅助进料机构的折弯机产品，通过设置辅助进料机构，以降低机械手的负载。

本申请实施例提供了一种具有辅助进料机构的折弯机产品，包括：

折弯机本体；

辅助进料机构，所述辅助进料机构包括托板，所述托板与所述折弯机的进料端间隔设置，所述托板用于支撑折弯料；

机械手，所述机械手与所述辅助进料机构间隔设置，所述机械手用于夹持所述折弯料。

该种具有辅助进料机构的折弯机产品工作时，由机械手夹持折弯板，并由托板支撑折弯板，从而减少机械手受到的外力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地：所述辅助进料机构还包括：驱动机构、机架，所述驱动机构安装于所述机架，所述驱动机构包括伸缩件，所述伸缩件至少有两个并设置于所述托板下方，所述伸缩件沿所述折弯机本体的进料方向相互间隔，所述伸缩件的一端安装于所述机架，另一端铰接于所述托板。本步的有益效果：由驱动件驱动托板进行抬升、转动等动作。

进一步地：所述辅助进料机构还包括：定位机构，所述定位机构安装于所述托板，所述定位机构用于将折弯板定位于所述托板。本步的有益效果：通过定位机构提高放置于托板的折弯板的稳定性。

进一步地：所述定位机构包括：定位块、驱动件，所述定位块两两为一组且至少有一组，所述驱动件与所述定位块一一对应，所述驱动件安装于所述托板，所述定位块安装于所述驱动件，所述定位块相对的表面开设有与所述折弯板相匹配的定位槽，所述驱动件用于驱动同一组中的所述定位块做相互靠近或者远离的运动。本步的有益效果：通过将折弯板插入定位槽中，实现对折弯板的定位，并同时从两个方向对折弯板定位夹紧。

进一步地：所述定位机构还包括：连接件，所述连接件安装于所述驱动件并用于安装所述定位块，所述托板对应于所述连接件的运动方向开设有导向孔，所述连接件滑动设置于所述导向孔中，所述连接件穿过所述导向孔伸出至所述托板的上方，所述连接件位于所述导向孔上方的部分凸出有两个相对设置的导向板，所述托板的上表面对应于所述导向板的运动方向开设有凹槽，所述导向板滑动设置于所述凹槽中。本步的有益效果：设置连接件，一方面便于安装定位块，另一方面便于更换定位块。

进一步地：所述折弯机本体采用数控折弯机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置辅助进料机构，以降低机械手的负载；

2、通过定位机构提高折弯板放置于托板后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。