[实用新型]一种直线滑台多自由度平台结构

权利要求书

1.一种直线滑台多自由度平台结构，包括滑台(1)，其特征在于：所述滑台(1)上方设有滑板(2)，所述滑板(2)与滑台(1)之间滑动连接，所述滑板(2)上方固定设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)上方两侧固定有两个套管(5)，两个所述套管(5)上均设有贯穿孔，两个所述套管(5)内穿设有工字活动管(4)，所述工字活动管(4)的两端设有活动管头部(401)，两个所述活动管头部(401)卡接与套管(5)的外侧，所述活动管头部(401)上均匀设有多组固定孔(402)，所述固定孔(402)与套管(5)上的贯穿孔相对应，所述固定孔(402)和贯穿孔内穿设有固定杆(6)，所述固定杆(6)的两端分别伸出活动管头部(401)外部且设有固定螺母(7)，所述工字活动管(4)上固定设有固定柱(8)，所述固定柱(8)上方固定设有第一法兰(9)，所述第一法兰(9)上方设有第二法兰(10)，所述第一法兰(9)和第二法兰(10)之间通过螺栓连接，所述第二法兰(10)上设有伸缩件(11)，所述伸缩件(11)上方固定设有平台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种直线滑台多自由度平台结构，其特征在于：所述滑台(1)上方位于滑板(2)下方设有滑槽(101)，所述滑槽(101)内部两侧均设有滑轨(102)，所述滑板(2)下方位于滑轨(102)的正上方固定设有滑块(201)，所述滑块(201)与滑轨(102)卡接，所述滑板(2)通过滑块(201)与滑台(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线滑台多自由度平台结构，其特征在于：所述滑块(201)下方设有限位槽(202)，所述限位槽(202)为倒直角梯形形状，所述滑轨(102)为两块直角梯形对称的形状，所述限位槽(202)与滑轨(102)卡接。

4.根据权利要求2所述的一种直线滑台多自由度平台结构，其特征在于：所述滑槽(101)内部中心处设有支撑块(103)，所述支撑块(103)上设有滚动槽(104)，所述滚动槽(104)内部卡设有滚珠(105)，所述滚珠(105)与滑板(2)之间活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种直线滑台多自由度平台结构，其特征在于：所述两个套管(5)关于支撑柱(3)的中心对称设置，所述套管(5)上的贯穿孔关于套管(5)的中心呈圆周等距分布。

6.根据权利要求1所述的一种直线滑台多自由度平台结构，其特征在于：所述伸缩件(11)为电动伸缩杆。