[实用新型]基于机器人的一种方坯抓取装置

权利要求书

1.基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：包括，结构板(5)、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；

其中，所述夹持组件包括夹持臂(8)和夹持部；

两个夹持组件的两个所述夹持臂(8)对称地固定在所述结构板(5)上；

所述夹持组件包括角度板(13)、轨道组件、滑块(15)、驱动杆(17)；

所述角度板(13)倾斜地固定在所述夹持臂(8)上；

所述轨道组件固定在所述角度板(13)上；

所述滑块(15)与所述轨道组件滑动连接；

所述驱动杆(17)的一端与所述滑块(15)固定连接，另一端与所述驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，所述驱动组件包括连接隔板(10)、驱动器(9)和驱动板(11)；

所述连接隔板(10)的两端固定在两个所述夹持臂(8)上，且与所述结构板(5)平行；

所述驱动器(9)的固定端固定在所述连接隔板(10)上；

所述驱动板(11)固定在所述驱动器(9)的伸缩端上；

所述驱动板(11)的两端具有U形孔或长圆孔(11a)；

所述驱动杆(17)的圆周上具有圆周槽(17a)；

所述圆周槽(17a)的尺寸与所述U形孔或长圆孔(11a)的尺寸相配；

所述驱动杆(17)的所述圆周槽(17a)的圆周嵌入所述驱动板(11)的U形孔或长圆孔(11a)内。

3.如权利要求2所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：还包括隔热板(12)；

其中，所述隔热板(12)固定在所述驱动板(11)上。

4.如权利要求1所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，所述夹持臂(8)包括两个夹持板(8a)；

两块所述夹持板(8a)对称设置，固定在所述结构板(5)上；

所述角度板(13)的两侧分别固定在两个夹持板(8a)上。

5.如权利要求1所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，所述轨道组件包括轨道连接板(18)和两个圆形轨道(19)；两个所述圆形轨道(19)对称地固定在所述轨道连接板(18)的两侧；

所述滑块(15)为U型滑块；所述U型滑块的两个内侧壁分别贴合在两个所述圆形轨道(19)的外圆上。

6.如权利要求1所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，两个所述滑块(15)相对的面上具有防滑纹。

7.如权利要求6中所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，所述防滑纹采用锯齿板、直角楞板、钝角楞板、网格板中的任意一种固定在所述滑块(15)表面，或者所述防滑纹在所述滑块(15)表面直接机械加工而成。

8.如权利要求1所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，所述角度板(13)与水平面的倾斜角度为79°-83°。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：还包括防撞组件；

其中，所述防撞组件包括，连接座(1)、两个对称设置的滑动组件和弹性件(4)；

两个滑动组件的固定端与所述连接座(1)固定连接；

两个滑动组件的滑动端与所述结构板(5)固定连接；

所述弹性件(4)设置在所述连接座(1)和所述结构板(5)之间。

10.如权利要求9所述的基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：

其中，所述滑动组件包括滑动轴(2)、直线轴承(3)、支撑套筒(6)和轴档(7)；

所述滑动轴(2)的一端固定在所述连接座(1)上；

所述滑动轴(2)的另一端依次穿过所述直线轴承(3)、所述结构板(5)，所述支撑套筒(6)后，与所述轴档(7)固定连接；

所述直线轴承(3)与所述结构板(5)固定连接。