[实用新型]基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置

权利要求书

1.基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，矿用单轨吊车吊设于运输轨道上，其特征在于，所述预警装置包括：车载UWB定位标签、人员UWB定位标签、UWB定位基站、RFID无线信标、RFID读卡器、交换机、预警部件和控制器；其中，所述UWB定位基站沿井下巷道均匀布设，且设置于井下巷道的路边；所述车载UWB定位标签设置于矿用单轨吊车的底部中心位置，所述人员UWB定位标签设置于人员佩戴的安全帽上；

所述RFID无线信标设置于井下巷道的岔道交汇处对应的巷道顶壁上，所述RFID读卡器设置于矿用单轨吊车的前后两端，每个RFID读卡器和每个UWB定位基站分别通过无线传输网与所述交换机通信，所述交换机通过以太网与控制器进行信息互通；所述控制器的信号输出端与预警部件的控制端电连接。

2.根据权利要求1所述的基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，相邻UWB定位基站的布设间距为100-200m。

3.根据权利要求2所述的基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，所述车载UWB定位标签和人员UWB定位标签分别与对应的UWB定位基站实现短距离无线信号传输。

4.根据权利要求3所述的基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，所述RFID无线信标与RFID读卡器进行信息的无线传输。

5.根据权利要求1所述的基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，所述预警部件为声光报警器。

6.根据权利要求5所述的基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，所述声光报警器安装于所述矿用单轨吊车的驾驶舱内。

7.根据权利要求1所述的基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置，其特征在于，所述控制器集成于所述矿用单轨吊车的驾驶平台内。