[实用新型]一种自动化竹排系统用的成型装置

权利要求书

1.一种自动化竹排系统用的成型装置，其特征在于，包括插装销杆装置、紧定装置和转运装置；

所述插装销杆装置：用于沿X轴正向将所述销杆插入整板木条的通孔中；

所述紧定装置：用于将螺帽装入穿过整板木条之通孔的销杆的一端，再通过旋转套筒将所述螺帽拧紧；

所述转运装置用于承接安装并紧定销杆后的整板木条。

2.如权利要求1所述成型装置，其特征在于：所述插装销杆装置包括：销杆放置槽、销杆滚轮、销杆导向槽、推杆气缸；所述销杆导向槽位于销杆滚轮的下部；所述销杆放置槽呈开口V形，所述销杆滚轮呈圆柱状，销杆滚轮位于销杆放置槽的下部，销杆滚轮的圆周上，沿轴向均匀分布有至少二条凹槽，所述凹槽用于在销杆滚轮旋转时容纳销杆嵌入，且在销杆滚轮继续旋转时，销杆落下至销杆导向槽中；所述推杆气缸沿X轴方向位于销杆导向槽的一端；推杆气缸用于沿X轴正向将放置在销杆导向槽上的销杆推送至整板木条中的通孔内。

3.如权利要求1所述成型装置，其特征在于：所述紧定装置包括自动装螺母机和螺母锁紧装置；

所述自动装螺母机放置在沿X方向设置的螺母机导轨上，自动装螺母机的出螺帽位置与位于整板木条中的销杆对应；

所述螺母锁紧装置包括：气动套筒扳手、紧定座、扳手推进气缸，所述气动套筒扳手安装在紧定座上，所述紧定座安装在沿X轴方向设置的扳手导轨上，所述扳手推进气缸连接在紧定座与机架之间。

4.如权利要求3所述成型装置，其特征在于：所述螺母锁紧装置还包括：X向压紧气缸、夹紧块、Z向压紧气缸，所述紧定座上设置有X向夹紧气缸，所述X向压紧气缸与所述紧定座上设置的X向夹紧气缸相向动作，所述Z向压紧气缸与夹紧块相向动作。

5.如权利要求1所述成型装置，其特征在于：所述成型装置中设置有工业PC或PLC，所述工业PC或PLC用于控制系统中各装置按设定程序动作。