[实用新型]一种果园作业平台调平控制系统

说明书

本实用新型提供了一种果园作业平台调平控制系统，包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在车斗的底部，所述MCU及人机交互模块设置在车斗上，所述果园作业平台的底部设置有剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在平台依托架上，所述平台依托架的底部设置有调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置有履带式行走装置，所述调平监测装置及人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接调平执行装置。本实用新型提供的果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。

技术领域

本实用新型涉及果园作业平台调平技术领域，特别是涉及一种果园作业平台调平控制系统。

背景技术

随着农业产业结构的升级优化，果园经济成为许多地区的重要经济产业，农民在进行果园作业时对果园机械的需求更多了。由于我国果园大多位于丘陵山地，平整度和通过性不佳，果农在进行套袋、修剪、收获等农事作业时容易发生倾翻的危险。

连通器指的是上端开口或相通，底部相通的容器。连通器原理指的是当连通器内的同一种液体不流动时，各容器中直接与大气接触的液面总是保持同一高度，可以使用连通器升级市面出现的果园平台调平装置，使其更加简单方便。

因此，提供一种基于连通器的原理的果园作业平台调平控制系统是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种果园作业平台调平控制系统，结构简单，体型较小，自动化控制水平高，能够解决位于丘陵山地果园果农使用作业平台容易发生倾翻的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种果园作业平台调平控制系统，该系统包括：果园作业平台、剪叉式升降结构、平台依托架、履带式行走装置，所述果园作业平台上设置有车斗，所述调平监测装置设置在所述车斗的底部，所述MCU及人机交互模块设置在所述车斗上，所述果园作业平台的底部设置所述剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构固定在所述平台依托架上，所述平台依托架的底部设置所述调平执行装置，所述调平执行装置的底部设置所述履带式行走装置，所述调平监测装置及所述人机交互模块连接所述MCU，所述MCU连接所述调平执行装置；

所述调平监测装置包括横向连通器、纵向连通器、多个液位传感器，所述横向连通器与纵向连通器十字交叉放置并设置在所述车斗的底部，所述横向连通器及纵向连通器内设置有润滑油，所述横向连通器用于监测所述果园作业平台的左右侧是否水平，所述纵向连通器用于监测所述果园作业平台的前后侧是否水平，多个所述液位传感器分别设置在所述纵向连通器及横向连通器的两侧，所述横向连通器及纵向连通器的左右两侧均从上到下设置有两个液位传感器，多个所述液位传感器均连接所述MCU；

所述调平执行装置包括液压油缸、电磁阀，所述平台依托架的下端设置多个所述液压油缸，所述液压油缸的下端设置所述履带式行走装置，所述液压油缸与所述横向连通器及纵向连通器对应设置，分别设置在所述履带式行走装置的前后左右端，用于对所述果园作业平台进行调平，多个所述液压油缸的下端均连接有所述电磁阀，所述电磁阀连接所述MCU；

所述人机交互模块包括LED显示屏、控制面板、蜂鸣器，所述LED显示屏、控制面板及蜂鸣器均设置在所述车斗上，所述LED显示屏、控制面板、蜂鸣器分别与所述MCU电性连接，所述控制面板用于手动控制调节倾角，所述蜂鸣器用于发出报警信号。

可选的，所述MCU为STM32F103ZET6单片机及外围电路。