[实用新型]一种汽车充电桩自动充电智能机械臂

说明书

本实用新型涉及汽车充电桩技术领域，尤其涉及一种汽车充电桩自动充电智能机械臂，解决现有技术中存在的缺点，包括充电桩本体和车身，所述充电桩本体上安装有图像分析仪和控制器，充电桩本体的一侧开设有内槽，所述内槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的一侧活动铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的端部活动铰接有第二摆臂，通过第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、红外接收器、红外发射器、图像分析仪以及摄像头等结构的设置，在车辆停靠在充电桩的一侧后，人员扫描二维码消费后内部的机械摆臂自动伸出，利用摄像头可自动找寻充电插口，当红外装置对齐后，滑块滑出将插座插入，智能化程度高，方便人员操作。

技术领域

本实用新型涉及汽车充电桩技术领域，尤其涉及一种汽车充电桩自动充电智能机械臂。

背景技术

充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。

现有技术中的汽车充电桩需要人员手动将充电枪取下进行充电，智能化程度较低，耗费人力，对于新手而言容易操作不当。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车充电桩自动充电智能机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车充电桩自动充电智能机械臂，包括充电桩本体和车身，所述充电桩本体上安装有图像分析仪和控制器，充电桩本体的一侧开设有内槽，所述内槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的一侧活动铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的端部活动铰接有第二摆臂，第二摆臂的另一端活动铰接有第三摆臂，所述第三摆臂的端部通过轴承转动安装有转轴，所述转轴的端部通过螺丝固定有安装板，所述安装板的两侧分别安装有摄像头和红外接收器，且安装板的端部设有插座，所述车身的一侧设有与插座相匹配的插槽，且车身上安装有红外发射器。

优选的，所述图像分析仪和红外接收器均与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一摆臂的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的内部活动铰接有第一转动座，所述第一转动座的内部滑动设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的端部与所述第二摆臂的一侧活动铰接，所述第二摆臂的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的内部活动铰接有第二转动座，所述第二转动座的内部滑动设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端与所述第三摆臂的一侧活动铰接，且第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。

优选的，所述第一转动座和第二转动座的内部分别开设有第一伸缩槽和第二伸缩槽，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与第一伸缩槽和第二伸缩槽滑动连接。

优选的，所述内槽的内壁通过沉头螺钉固定有导轨，所述滑块与导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、红外接收器、红外发射器、图像分析仪以及摄像头等结构的设置，在车辆停靠在充电桩的一侧后，人员扫描二维码消费后内部的机械摆臂自动伸出，利用摄像头可自动找寻充电插口，当红外装置对齐后，滑块滑出将插座插入，智能化程度高，方便人员操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车充电桩自动充电智能机械臂的主视图；

图2为本实用新型提出的一种汽车充电桩自动充电智能机械臂的收纳示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车充电桩自动充电智能机械臂的标号A处放大图；