[实用新型]一种双向同位旋转卷绳绕线装置

说明书

本实用新型属于卷绳设备领域，具体涉及一种双向同位旋转卷绳绕线装置，包括挂绳架、一次卷绳驱动组件和二次卷绳驱动组件，所述挂绳架至少其两端配合安装挂绳器，所述挂绳器用以对绳子进行定位，使绳子能够绕挂绳器进行周向卷绳，形成腰型绳圈，所述二次卷绳驱动组件用以驱动挂绳器旋转，使绳子绕腰型绳圈的中部进行侧向卷绳，形成双向捆扎绳卷。本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型可实现全自动卷绳，无需借助人力，工作高效，能够提高产能；通过一次卷绳驱动组件和二次卷绳驱动组件先后进行卷绳，实现了双向捆扎绳卷的自动化卷制，效率高，质量好，对相关企业大有裨益。

技术领域

本实用新型属于卷绳设备领域，具体涉及一种双向同位旋转卷绳绕线装置。

背景技术

晾衣绳、多股绳、编织绳、伞绳、尼龙绳等绳子，在完成生产后需要将绳子卷制成绳圈，以便后续工作，传统的方式是通过人工实现，效率低下，公开号为CN110817603A的中国专利具体公开了一种中心距可调的半自动脚踏式绕线装置，包括固定架、用于驱动固定架旋转的驱动机构和用于安装驱动机构的机架，固定架一端设置固定绕线部，另一端活动设置活动绕线部，活动绕线部通过设置的锁定机构与固定架固定。该绕线装置虽然在一定程度上也能提高绕线速度和效率，但是它还是采用半自动的方式进行卷绳，效率还不够高。

现有技术还有另一个问题，有些绳子需要卷制成如图3所示的双向捆扎绳卷，这种绳卷的牢固性更强，不易松散，其手工卷制过程为：先将绳子卷成图1所示的腰型绳圈30，然后将绳子绕腰型绳圈的中部进行缠绕，绕出侧向绳圈31，最终得到双向捆扎绳卷3。由于涉及双向卷绳，普通的机器很难连续实现两个动作，因此目前所有厂商大多数还是通过人工的方式进行卷绳，或者将双向卷绳的两个步骤分开采用两个机器进行，效率都不够高。

基于上述问题，申请人提出一种全自动卷绳机，包括旋转卷绳机械手和双向同位卷绳绕线装置，其中双向同位卷绳绕线装置的结构如何设计，是实现全自动卷绳机功能的关键。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种双向同位旋转卷绳绕线装置的技术方案。

所述的一种双向同位旋转卷绳绕线装置，其特征在于包括挂绳架、一次卷绳驱动组件和二次卷绳驱动组件，所述挂绳架至少其两端配合安装挂绳器，所述挂绳器用以对绳子进行定位，使绳子能够绕挂绳器进行周向卷绳，形成腰型绳圈，所述二次卷绳驱动组件用以驱动挂绳器旋转，使绳子绕腰型绳圈的中部进行侧向卷绳，形成双向捆扎绳卷。

所述的一种双向同位旋转卷绳绕线装置，其特征在于所述一次卷绳驱动组件包括用以与卷绳架传动安装的第一传动轴、用以与第一传动轴传动配合的第一传动机构及用以驱动第一传动机构工作的第一电机。

所述的一种双向同位旋转卷绳绕线装置，其特征在于所述一次卷绳驱动组件还包括主轴座机构，所述第一传动轴转动安装于主轴座机构内。

所述的一种双向同位旋转卷绳绕线装置，其特征在于所述第一传动轴为管状结构，所述二次卷绳驱动组件包括转动安装于第一传动轴内的第二传动轴、用以与第二传动轴传动配合的第二传动机构及用以驱动第二传动机构工作的第二电机，所述挂绳器有两个，各自通过一设置的转轴转动安装于挂绳架，两个转轴通过第三传动机构与第二传动轴传动配合。

所述的一种双向同位旋转卷绳绕线装置，其特征在于所述第三传动机构包括转动安装于挂绳架上的第三传动轴，第三传动轴的轴线与转轴的轴线平行，第三传动轴与第二传动轴通过伞齿结构传动配合，第三传动轴的两端分别与两个转轴传动配合。

所述的一种双向同位旋转卷绳绕线装置，其特征在于还包括离合组件，所述离合组件包括固定套设于第二传动轴上的离合轮和用以驱动离合轮前后移动的切换驱动机构，所述第二传动机构包括转动套设于第二传动轴上的传动套管和固定套设于传动套管上的动力输入轮，当离合轮往前移动时能够与第一传动轴传动配合，当离合轮往后移动时能够与传动套管传动配合。