[实用新型]伺服调节夹具支架

权利要求书

1.一种伺服调节夹具支架，其特征在于：包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。

2.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮为四个，相邻两个从动锥齿轮的轴线夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：所述丝杠的两端均设置有轴承，其中一端的轴承安装在支座上。

4.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：所述支座安装在水平支架的端部，且向水平支架下方伸出，伸出的部分用于安装支撑丝杠的轴承。

5.根据权利要求1所述的伺服调节夹具支架，其特征在于：所述主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于水平支架下方，电机的输出轴向下穿过水平支架，输出轴与水平支架的接触处安装有轴承。