[实用新型]一种自动翻板式叠衣装置

权利要求书

1.一种自动翻板式叠衣装置，其特征在于：包括机架、叠衣系统和控制驱动系统，所述叠衣系统安装在机架的四边中间并且与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，两个小翻转板分别设置在输送板的前后两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，两个大翻转板分别设置在输送板的左右两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，所述输送板设置在输送系统上，两个小翻转板、两个大翻转板与中间的输送板之间形成一个平面；每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠；

每个叠衣驱动机构均包括翻折机构和传动机构，所述翻折机构包括一个U形梁和连杆机构，所述连杆机构包括四根连杆，分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，翻转板安装在U形梁上，U形梁靠近输送板的一端与机架铰接，所述第一连杆的上端与U形梁的中部铰接，所述第二连杆的一端与第一连杆的下端铰接，第二连杆的另一端与机架铰接，第三连杆的上端与第二连杆的中部铰接，第三连杆的下端与第四连杆的另一端铰接，第四连杆的一端与丝杠螺母机构的螺母连接；

所述传动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠竖向布置，所述电机的输出轴上设有主动齿轮，所述从动齿轮设置在丝杠螺母机构的丝杠上，从动齿轮与主动齿轮之间通过短链条连接。

2.如权利要求1所述的一种自动翻板式叠衣装置，其特征在于：所述控制驱动系统包括单片机控制板、电机驱动器，所述单片机控制板通过导线与电机驱动器连接，所述电机驱动器通过导线与电机连接。