[实用新型]一种全方位无线电能传输的耦合机构

权利要求书

1.一种全方位无线电能传输的耦合机构，包括：发射端和接收端，其特征在于，所述发射端和接收端均包括平面耦合线圈和旋转机构；

所述旋转机构用于对平面耦合线圈进行全方位旋转；

还包括控制模块，用于控制旋转机构，以保持发射端的平面耦合线圈和接收端的平面耦合线圈始终在最高耦合状态；

所述发射端的平面耦合线圈用于产生交变磁场，接收端的平面耦合线圈产生相应的磁谐振。

2.根据权利要求1所述的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，还包括支撑机构，用于支撑旋转机构和平面耦合线圈。

3.根据权利要求2所述的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，

所述平面耦合线圈采用平面螺旋线圈。

4.根据权利要求3所述的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，

所述支撑机构包括内圆支架，外圆支架以及用于支撑内圆支架和外圆支架的底座；

所述旋转机构包括内圆支架第一旋转机构和内圆支架第二旋转机构；

所述内圆支架第一旋转机构包括内电机、第一旋转轴、第二旋转轴、旋转槽，其中旋转槽设在内圆支架上，第一旋转轴的一端位于旋转槽中，与旋转槽滑动连接，第一旋转轴的另一端与平面耦合线圈连接；内电机固定在与旋转槽相对的一侧的内圆支架上，内电机的转轴与第二旋转轴的一端连接，第二旋转轴的另一端与平面耦合线圈连接；所述第一旋转轴、第二旋转轴位于所述平面耦合线圈的直径延长线上；

所述内圆支架第二旋转机构包括外电机、齿轮、滚珠、衔接齿轮、主动齿轮，其中外电机固定的在底座上，内圆支架上固定有齿轮，内圆支架的最外侧设有第一滑槽，外圆支架的内圈设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽之间设有所述滚珠，所述衔接齿轮分别与所述齿轮与主动齿轮齿合连接，主动齿轮连接外电机的转轴。

5.根据权利要求4所述的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，所述内圆支架和外圆支架均采用非金属支架。

6.根据权利要求4所述的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，所述内电机和外电机采用微型伺服电机。

7.根据权利要求1所述的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，所述控制模块包括蓝牙模块、红外传感器模块和核心控制机；

所述红外传感器，用于采集接收端或发射端的平面耦合线圈的位置信息，并传输给核心控制机，核心控制机通过蓝牙模块输出控制信号给发射端或接收端的内电机和外电机，调整平面耦合线圈，保持发射端的平面耦合线圈和接收端的平面耦合线圈始终在最高耦合状态。

8.一种用于航天服的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，该耦合机构采用权利要求1-7任意一项所述的耦合机构；

其中，所述发射端设置于航天器上，所述接收端设置于宇航员的航天服上。

9.根据权利要求8所述的用于航天服的全方位无线电能传输的耦合机构，其特征在于，还包括无线充电限位绳，宇航员通过无线充电限位绳连接航天器。