[实用新型]一种单独浸脱流水线

权利要求书

1.一种单独浸脱流水线，包括标本上下料模块(21)、称重传感器模块(22)、机械臂模块(23)、脱水工作台模块(24)、加排液装置(25)、加热搅拌装置(26)，标本上下料模块(21)、称重传感器模块(22)、机械臂模块(23)、脱水工作台模块(24)、加排液装置(25)、加热搅拌装置(26)均设置在外壳(13)的内腔，其特征在于，所述外壳(13)的顶部安装有顶部通风盖(14)，所述外壳(13)的底部设置有底座(1)，所述外壳(13)的外壁前端安装有侧开门(16)，所述外壳(13)的外壁上安装有触控屏(15)；

所述标本上下料模块(21)包括上下料机器人(3)、四个设置在工作台(2)上的上下料机构(4)，所述上下料机构(4)上设置有用于感应单独脱水篮(9)的感应器，所述工作台(2)上安装有摆放座传动组件(11)，所述摆放座传动组件(11)上安装有脱水皿摆放座(8)，所述脱水皿摆放座(8)的顶部连接有滴水皿总盖(7)；

所述机械臂模块(23)包括四轴机械臂及机械爪和相关位置识别传感器，用于夹持上下料机构(4)上的标本；

所述脱水工作台模块(24)包括七个试剂桶(10)和两个废液缸(12)、两组运动模组、一个气泵、七个喷头和电磁阀及耐腐蚀的液管、气管和液位传感器，运动模组控制滴液传动组件(5)、单独滴液滴嘴(6)分别给单独脱水篮(9)加液；

所述加热搅拌装置(26)主要有加热膜片，控温元件，电机及一些传动部件等构成，每个单独脱水篮(9)和石蜡杠(20)的加热可独立控制，搅拌方式采用电机带动所有单独脱水篮(9)整体上下摆动，摆动频率和速度可调。

2.根据权利要求1所述的一种单独浸脱流水线，其特征在于，所述称重传感器模块(22)设置在工作台(2)上，所述称重传感器模块(22)采用HX711模块将标本重量转化输出数字信号，并通过导线传输至触控屏(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种单独浸脱流水线，其特征在于，所述单独脱水篮(9)的内腔安装有单独脱水皿(17)，所述单独脱水皿(17)的内腔安装有包埋盒(18)。

4.根据权利要求1所述的一种单独浸脱流水线，其特征在于，所述滴水皿总盖(7)的底部连接有挂钩(19)。