[实用新型]汽车方向盘HOD加热二合一系统的数据异常解决电路

说明书

本申请实施例公开了一种汽车方向盘HOD加热二合一系统的数据异常解决电路，包括：加热控制电路、HOD系统电路、加热丝、电压波动抑制电路和电源电路；所述加热控制电路用于控制所述加热丝工作，所述HOD系统电路用于对所述加热丝进行触摸检测；所述电压波动抑制电路用于抑制所述加热控制电路的电压波动给触摸检测带来的干扰；本申请实施例通过HOD系统电路与加热控制电路共同连接加热线圈后，采用电压波动抑制电路与加热控制电路连接，在电源电路的供电电压波动时，对加热控制电路引入的电压波动进行抑制，降低加热控制电路引入的电压电压波动的影响；抑制所述加热控制电路的电压波动给触摸检测带来的干扰。

技术领域

本申请实施例涉及方向盘检测技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘HOD加热二合一系统的数据异常解决电路。

背景技术

随着汽车技术的发展，自动驾驶越来越备受瞩目，其中，人是驾驶安全的决定性因素，因此方向盘离手检测(HOD，Hand Off Detection)较为重要，经常采用HOD作为自动驾驶与手动驾驶的接管判断依据。目前大多数汽车利用驾驶员在EPS电子辅助转向系统的反作用力来判断，但是这个容易出现误判，而HOD能完美地解决这个问题。HOD系统是高级驾驶辅助系统的一种，也是L1-L4级汽车自动驾驶系统的要求；HOD正逐渐被越来越多的整车厂所重视。

HOD用于汽车感知检测，如汽车方向盘离手检测，可使用方向盘现有的加热线圈进行测量，即加热线圈兼具加热与触摸电极的功能，无需额外组件；在实际应用中，HOD系统电路与加热控制电路共同连接加热线圈后，若电源电压快速波动的情况下，HOD检测的基准值会偏移，导致误触发。

实用新型内容

本申请实施例提供一种汽车方向盘HOD加热二合一系统的数据异常解决电路，以解决现有技术中的HOD系统电路与加热线圈控制电路相连，若电源电压快速波动的情况下，HOD检测的基准值会偏移，导致误触发的问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种汽车方向盘HOD加热二合一系统的数据异常解决电路，包括：加热控制电路、HOD系统电路、加热丝、电压波动抑制电路和电源电路；

所述加热控制电路连接所述电源电路、所述加热丝、所述HOD系统电路和所述电压波动抑制电路，所述HOD系统电路连接所述加热丝；所述加热丝设于汽车方向盘上；

所述加热控制电路用于控制所述加热丝工作，所述HOD系统电路用于对所述加热丝进行触摸检测；所述电压波动抑制电路用于抑制所述加热控制电路的电压波动给触摸检测带来的干扰。

进一步的，所述电压波动抑制电路包括第一电阻、第二电阻和第一二极管；

所述第一电阻的第一端连接所述加热控制电路和所述第一二极管的正极，所述第一二极管的负极连接所述第二电阻的第一端、所述加热丝和所述HOD系统电路，所述第一电阻的第二端连接所述第二电阻的第二端和接地端。

进一步的，还包括接口电路，所述加热控制电路和所述HOD系统电路分别通过所述接口电路连接所述加热丝。

进一步的，还包括MCU电路，所述MCU电路用于控制所述加热控制电路和所述HOD系统电路工作；所述加热控制电路包括：第一三极管、第一PMOS管、第二PMOS管、第三NMOS管、第一静电管、第二静电管、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述第一三极管的基极连接所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端，集电极连接所述第三电阻的第一端、所述第一PMOS管的栅极和第二PMOS管的栅极，发射极连接所述第五电阻的第二端和接地端；所述第四电阻的第二端连接所述MCU电路；

所述第一PMOS管的源极连接所述第三电阻的第二端和电源端，漏极连接所述第二PMOS管的源极；所述第二PMOS管的漏极连接所述电压波动抑制电路；