[实用新型]一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置

说明书

本实用新型涉及物料混合的技术领域，特别是涉及一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，其使装置能够定时定量的对原液进行混合搅拌，提高了原液供应效率，辩证下一步加工顺利进行，增加了实用性；包括搅拌箱、支撑板、铰接杆、连接杆、安装板、固定板、承重块、两组防护板、两组支撑杆、输送箱和搅拌机构，搅拌箱内部设置有搅拌腔，搅拌腔中安装有搅拌机构，搅拌腔的右端上部区域贯穿设置有进料口，支撑板的左端与搅拌箱的右端上部区域连接，铰接杆的底端与支撑板的顶端中部区域连接，铰接杆的顶端与连接杆的底端铰接，连接杆的顶端与安装板的底端中部区域连接，固定板的底端与安装板的顶端中部区域连接。

技术领域

本实用新型涉及物料混合的技术领域，特别是涉及一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置。

背景技术

众所周知，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。在机械臂的应用中，可以通过机械臂将原液与原料充分混合，通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置是一种用于在加工过程中利用机械臂将混液自动化混匀的装置，其在物料混合的领域中得到了广泛的使用；现有的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置使用中发现，不能定时定量的进行原液混合搅拌，造成原液供应不及时，影响下一步加工，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使装置能够定时定量的对原液进行混合搅拌，提高了原液供应效率，辩证下一步加工顺利进行，增加了实用性的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，包括搅拌箱、支撑板、铰接杆、连接杆、安装板、固定板、承重块、两组防护板、两组支撑杆、输送箱和搅拌机构，搅拌箱内部设置有搅拌腔，搅拌腔中安装有搅拌机构，搅拌腔的右端上部区域贯穿设置有进料口，支撑板的左端与搅拌箱的右端上部区域连接，铰接杆的底端与支撑板的顶端中部区域连接，铰接杆的顶端与连接杆的底端铰接，连接杆的顶端与安装板的底端中部区域连接，固定板的底端与安装板的顶端中部区域连接，承重块的底端与安装板的顶端右部区域连接，两组防护板的底端与安装板的顶端左侧前部区域和后部区域连接，两组支撑杆的底端分别与搅拌箱的顶端右部区域和中部区域连接，两组支撑杆的顶端分别与输送箱的底端左部区域和右部区域连接，输送箱内部设置有输送腔，输送腔的底端右部区域连通设置有排料管，输送腔的顶端左部区域连通设置有进料管。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括输送轴和第一电机组件，第一电机组件安装在输送箱的左端，输送腔的左端中部区域贯穿设置有输出孔，第一电机组件的输出端转动穿过输出孔与输送轴的左端连接，输送轴的右端与输送腔的右端转动连接，输送轴的外侧壁环绕设置有输送叶。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，搅拌机构包括第二电机组件、动力轴、动力齿轮、两组从动齿轮和两组搅拌轴，第二电机组件安装在搅拌箱的左端，搅拌腔的左端贯穿设置有连接孔，第二电机组件的输出端转动穿过连接孔与动力轴的左端连接，动力轴的右端与动力齿轮键连接，两组从动齿轮的内端分别与动力齿轮的顶端和底端啮合，两组搅拌轴的左右两端分别与搅拌腔的左右两端的上部区域和下部区域转动连接，两组搅拌轴的左部区域分别与两组从动齿轮键连接，两组搅拌轴的外侧壁均设置有多组搅拌杆。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括固定杆、固定块、稳固杆和稳固块，固定杆的底端与支撑板的顶端左部区域连接，固定块的底端与固定杆的顶端连接，固定块顶端设置有第一L型槽，稳固杆的底端与支撑板的顶端右部区域连接，稳固块的底端与稳固杆的顶端连接，稳固块的顶端设置有第二L型槽，第一L型槽和第二L型槽分别与支撑板的左部区域和右部区域卡装。

本实用新型的一种通过机械臂定量定时混液的自动化混匀装置，还包括安装杆和按钮开关，安装杆的底端与支撑板的顶端左部区域连接，按钮开关安装在安装杆的顶端，按钮开关与第二电机组件电连接。