[实用新型]龙门双驱多轴运动平台

权利要求书

1.一种龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)上架设有两同步运动的第一导向驱动组件(110)，所述第一导向驱动组件(110)包括第一导轨(111)和运动平台(112)，两所述第一导轨(111)平行设置，所述运动平台(112)设置在所述第一导轨(111)上，且可沿所述第一导轨(111)运动；

纵梁(200)，所述纵梁(200)横跨设置在两所述第一导向驱动组件(110)上，所述纵梁(200)的两端分别与两个所述运动平台(112)固定连接；

第二导向驱动组件(210)，所述第二导向驱动组件(210)设置在所述纵梁(200)上，所述第二导向驱动组件(210)包括第二导轨(211)和运动块(212)，所述第二导轨(211)与所述纵梁(200)固定连接，且沿所述纵梁(200)长度方向设置，所述运动块(212)连接在所述第二导轨(211)上，且可沿所述第二导轨(211)运动；

连接块(300)，所述连接块(300)固设在所述运动块(212)上，所述连接块(300)上设有电机(310)，所述电机(310)的输出轴沿X轴方向；

第三导向驱动组件(320)，所述第三导向驱动组件(320)包括连接平台(321)、第三导轨(322)和运动部件(323)，所述连接平台(321)与所述输出轴连接，所述连接平台(321)上设有与所述输出轴垂直的所述第三导轨(322)，所述运动部件(323)设在所述第三导轨(322)上，且可沿所述第三导轨(322)运动。

2.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述第一导向驱动组件(110)上设有两个所述纵梁(200)，两个所述第三导向驱动组件(320)分别设置在两所述纵梁(200)之间的相对面。

3.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述纵梁(200)与所述第一导向驱动组件(110)互相垂直。

4.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述导轨(211)上方设置有保护盖，所述运动块(212)设置在所述保护盖下方。

5.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述底座(100)为大理石底座。

6.根据权利要求1所述的龙门双驱多轴运动平台，其特征在于，所述电机(310)为力矩电机。