[实用新型]一种堆叠收盖机构

权利要求书

1.一种堆叠收盖机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)侧面固定有控制器(2)，所述工作台(1)上固定有支架(3)，所述支架(3)上固定有电机(4)，所述电机(4)与所述控制器(2)连接，所述电机(4)下方固定有连接轴(5)，所述连接轴(5)与铰接杆(6)一端连接，所述铰接杆(6)另一端固定有机械手(7)，所述机械手(7)与所述控制器(2)连接，所述支架(3)一侧固定有第一收盖器(8)，所述第一收盖器(8)与所述控制器(2)连接，所述第一收盖器(8)包括收盖腔(9)、托盘(10)和电动滑轨(11)，所述收盖腔(9)中设置有所述电动滑轨(11)，所述电动滑轨(11)上固定有滑块(12)，所述托盘(10)与所述滑块(12)固定，所述托盘(10)上固定有保护垫(13)，所述保护垫(13)下方固定有压力传感器(22)，所述支架(3)另一侧固定有第二收盖器(14)，所述第二收盖器(14)与所述控制器(2)连接，所述第二收盖器(14)与所述第一收盖器(8)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述工作台(1)侧面固定有警示器(15)，所述警示器(15)设置在所述控制器(2)一端。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述警示器(15)包括蜂鸣器(16)和警示灯(17)，所述警示灯(17)设置在所述蜂鸣器(16)周侧。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述工作台(1)侧面固定有换向阀(18)，所述换向阀(18)与所述控制器(2)连接，所述换向阀(18)设置在所述控制器(2)另一端。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述收盖腔(9)上方固定有计数器(19)，所述计数器(19)与所述控制器(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述收盖腔(9)内固定有防护垫(20)，所述防护垫(20)设置在所述计数器(19)和电动滑轨(11)周侧。

7.根据权利要求6所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述防护垫(20)材质为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种堆叠收盖机构，其特征在于：所述工作台(1)下方固定有支腿(21)。