[实用新型]一种咖啡杯夹爪

说明书

本实用新型公开了一种咖啡杯夹爪，本实用新型设置有电机，电机可以驱动丝杆转动，丝杆上套设有滑块，滑块在转动的丝杆的作用下能够沿着丝杆位移，滑块的四周固定设置有限位扣，第二支撑座上设置有若干第一夹板，若干第一夹板上均设置有导向杆，导向杆与穿设在限位扣内，滑块沿着丝杆位移能够带动第一夹板做扩张或收缩运动，第一夹板连接设置有第二夹板，第二夹板连接设置有夹持板，使得本实用新型可以通过电机实现对杯具的夹取和放下，夹持板与第二夹板之间转动连接且夹持板与第二夹板之间设置有弹簧，夹持板上固定设置有防滑贴，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下，使得本实用新型可以通过电机实现对不同杯具的夹取和放下。

技术领域

本实用新型属于夹爪技术领域，具体涉及一种咖啡杯夹爪。

背景技术

目前，夹爪无法实现可以将不同容器均夹得牢靠，以至于在运输中不能够将容器拿稳，导致容器掉至地面摔破，尤其是杯具。因此，亟待一种可以对不同容器均能够抓取放下的夹爪。在自动化装配、 加工或生产过程中，夹爪还被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，但现有的夹爪一般结构复杂，造成生产成本相对较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种咖啡杯夹爪，以解决现在的夹爪无法实现对不同杯具的抓取且结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咖啡杯夹爪，其中：包括第二支撑座，所述第二支撑座上固定设置有若干连接杆，若干所述连接杆上固定设置有第一支撑座，所述第二支撑座内穿设有丝杆，所述第一支撑座上固定设置有电机，所述电机的轴与丝杆固定连接，所述第二支撑座的侧面固定设置有若干对第一安装板，每对所述安装板之间穿设有第一夹板，所述第一夹板连接设置有第二夹板。

优选的，所述第二夹板上固定设置有两个第二安装板，两个所述第二安装板之间穿设有夹持板，所述夹持板与第二夹板之间设置有弹簧。

优选的，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块上固定设置有若干限位扣，所述滑块上开设有与丝杆相适配的螺纹孔。

优选的，所述第一夹板上固定设置有两个固定块，两个所述固定块之间穿设有导向杆。

优选的，所述夹持板上固定设置有防滑贴。

优选的，所述第二支撑座与滑块均为圆柱体，所述滑块直径大于第二支撑座的直径。

本实用新型的技术效果和优点为：

第一：本实用新型设置有电机，电机可以驱动丝杆转动，丝杆上套设有滑块，滑块在转动的丝杆的作用下能够沿着丝杆位移，滑块的四周固定设置有限位扣，第二支撑座上设置有若干第一夹板，若干第一夹板上均设置有导向杆，导向杆与穿设在限位扣内，滑块沿着丝杆位移能够带动第一夹板做扩张或收缩运动，第一夹板连接设置有第二夹板，第二夹板连接设置有夹持板，使得本实用新型可以通过电机实现对杯具的夹取和放下，夹持板与第二夹板之间转动连接且夹持板与第二夹板之间设置有弹簧，夹持板上固定设置有防滑贴，使得本实用新型可以对一些圆台形的杯具进行夹取和放下，使得本实用新型可以通过电机实现对不同杯具的夹取和放下。

第二：本实用新型结构安全可靠，具有良好的市场前景。

第三：本实用新型产品性能好，使用寿命长。

第四：本实用新型便于使用，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的正视图。

图中：1、电机；2、第一支撑座；3、连接杆；4、滑块；5、第一夹板；6、弹簧；7、第二夹板；8、夹持板；9、第二安装板；10、防滑贴；11、丝杆；12、第一安装板；13、第二支撑座；14、导向杆；15、限位扣；16、固定块。