[实用新型]一种二沉池出水堰的清洗装置及其控制系统

权利要求书

1.一种二沉池出水堰的清洗装置，其特征在于，包括：行走轨道、行走电机、摇摆电机、储水系统、清洗水泵以及喷头机构，

所述储水系统和所述清洗水泵设置在所述行走轨道上，所述行走电机连接所述喷头机构，所述行走电机控制所述喷头机构在所述行走轨道上行走，对出水堰进行冲洗；

所述清洗水泵抽取所述储水系统中的水通过所述喷头机构喷出，所述摇摆电机连接所述喷头机构，用于控制所述喷头机构摇摆。

2.根据权利要求1所述的二沉池出水堰的清洗装置，其特征在于，所述储水系统包括储水机构、液位开关、液位传感器以及进水阀，

所述液位传感器连接所述液位开关，所述液位传感器设置在所述储水机构中，用于检测所述储水机构中的液位，当液位低于第一预设值时，输出第一信号至所述液位开关，当液位高于第二预设值时，输出第二信号至所述液位开关；

所述液位开关连接所述进水阀，当所述液位开关接收到所述第一信号时，控制所述进水阀开启，向所述储水机构中补水；当所述液位开关接收到所述第二信号时，控制所述进水阀关闭，停止向所述储水机构中补水。

3.根据权利要求1所述的二沉池出水堰的清洗装置，其特征在于，还包括：限位开关，所述限位开关设置在所述行走轨道上的预设位置。

4.一种二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，包括：控制器以及权利要求3所述的二沉池出水堰的清洗装置，所述控制器连接所述行走电机和所述摇摆电机，用于控制所述行走电机和所述摇摆电机的启停。

5.根据权利要求4所述的二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，所述控制器连接所述限位开关，当所述清洗装置行走到预设位置，所述行走电机碰触到所述限位开关，所述限位开关向所述控制器发出第三信号，所述控制器接收所述第三信号，控制所述行走电机向反方向运动。

6.根据权利要求4所述的二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，还包括：时间继电器，所述时间继电器连接所述清洗水泵，所述时间继电器控制所述清洗水泵在预设时间内开启。

7.根据权利要求4所述的二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，还包括：上位机监视控制系统，所述上位机监视控制系统连接所述控制器，用户通过所述上位机监视控制系统对所述控制器参数进行设置，并通过所述上位机监视控制系统监视所述出水堰是否需要进行清洗。

8.根据权利要求7所述的二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，所述上位机监视控制系统通过网线或光纤连接所述控制器。

9.根据权利要求4所述的二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，还包括：保护机构，所述保护机构连接所述控制器，用于对所述控制器进行保护。

10.根据权利要求9所述的二沉池出水堰的清洗装置的控制系统，其特征在于，所述保护机构包括：短路空开、接触器、电气过载保护器以及防雷器。