[实用新型]一种机器人浮取固持纠偏精投结构

权利要求书

1.一种机器人浮取固持纠偏精投结构，包括翅片(1)、流通片(2)、机架(34)和机器人(35)，其特征在于：还包括顶板(3)、浮动组件和浮动上板(8)，所述的顶板(3)的上部设有机械手安装法兰(4)，所述的顶板(3)与浮动组件间呈弹性回位连接，所述的浮动组件包括可上下位移的平整压块(5)且平整压块(5)对翅片(1)进行平整操作，所述的平整压块(5)的两侧分别设有与平整压块(5)呈配接分布的夹片指(6)，所述的平整压块(5)的两侧分别设有与平整压块(5)呈配接分布的矫正指(7)；

所述的机架(34)上部设有可输送流通片(2)的皮带输送线(36)，所述的机架(34)的上部设有与皮带输送线(36)呈配接分布的翅片来料架(37)，所述的翅片(1)堆叠于翅片来料架(37)中，所述的机器人(35)与机械手安装法兰(4)固定，所述的机器人(35)控制夹片指(6)对翅片(1)进行夹取操作，所述的机器人(35)控制矫正指(7)将流通片(2)矫正到与上方的翅片(1)中心平面重合的位置且平整压块(5)下移将翅片(1)平推掉落至流通片(2)产品的型腔中；

所述的顶板(3)中设有可向下位移的定位销(12)，所述的浮动上板(8)中设有与定位销(12)呈活动止位的无油衬套(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人浮取固持纠偏精投结构，其特征在于：所述的浮动组件还包括设在顶板(3)下方的浮动上板(8)，所述的顶板(3)与浮动上板(8)间设有二根以上的导杆(9)，所述的顶板(3)中设有与导杆(9)相套接的球面轴承(10)，所述的顶板(3)与浮动上板(8)间设有与导杆(9)相套接的弹簧(11)，所述的顶板(3)通过球面轴承(10)沿导杆(9)进行上下弹性位移。

3.根据权利要求2所述的一种机器人浮取固持纠偏精投结构，其特征在于：所述的平整压块(5)的上部设有随平整压块(5)进行下移的整平底板(14)，所述的浮动上板(8)中设有推动整平底板(14)向下位移的推片气缸(15)，所述的推片气缸(15)与整平底板(14)间通过气连板(16)相固定连接；

所述的浮动上板(8)的下方设有呈水平分布的水平导向轴(17)，所述的夹片指(6)安装在夹爪安装板(18)中，所述的夹爪安装板(18)通过夹爪滑块(19)沿水平导向轴(17)进行滑动，所述的矫正指(7)通过矫正滑块(20)沿水平导向轴(17)进行滑动，所述的夹片指(6)的两侧分别设有矫正指(7)，所述的矫正滑块(20)通过直线轴承(31)沿水平导向轴(17)进行滑动。

4.根据权利要求2所述的一种机器人浮取固持纠偏精投结构，其特征在于：所述的定位销(12)安装在定位销安装板(22)中，所述的定位销安装板(22)通过锁定气缸(23)向下位移。

5.根据权利要求3所述的一种机器人浮取固持纠偏精投结构，其特征在于：所述的浮动上板(8)中设有用于安装推片气缸(15)的推片气缸安装板(24)，所述的整平底板(14)中设有感应翅片(1)的反射传感器(25)；所述的夹片指(6)通过夹片气爪(26)沿水平导向轴(17)进行位移后夹取翅片(1)，所述的矫正指(7)通过矫正气爪(27)沿水平导向轴(17)进行位移后夹取流通片(2)；

所述的平整压块(5)与整平底板(14)间通过若干螺栓(28)固定，所述的螺栓(28)嵌入至平整压块(5)中且螺栓(28)的底部通过嵌入至平整压块(5)中的卡簧(29)防松动。

6.根据权利要求3所述的一种机器人浮取固持纠偏精投结构，其特征在于：所述的浮动上板(8)中设有可上下微浮调节的导向轴(30)且导向轴(30)的底部向下延伸与平整压块(5)相固定，所述的浮动上板(8)中设有与导向轴(30)相滑动连接的浮动直线轴承(21)，所述的浮动直线轴承(21)的上部设有固定环(32)，所述的导向轴(30)的上部设有与固定环(32)呈活动式定位的垫圈(33)。