[实用新型]一种实现微力与微位移的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种实现微力与微位移的夹持装置，包括外壳，外壳上开设有安装孔，安装孔与按键间隙配合，按键和凸轮连杆一端铰接，凸轮连杆另一端和凸轮铰接，凸轮下端和凸轮支座铰接，凸轮支座固定在外壳内，凸轮和推杆第一端线接触，推杆第二端设置有滚轮，滚轮嵌于上镊头尾部的滑动槽中，上镊头下方固定有下镊头。推杆在凸轮的作用下实现沿外壳轴线的移动，在推杆的作用下实现活动上镊的平移，上镊头与下镊头配合实现物件的抓取。

技术领域

本实用新型属于微机械装配工具技术领域，具体涉及一种实现微力与微位移的夹持装置。

背景技术

随着微机械的全面发展，其零部件越来越精细化、复杂化，在细小零部件的夹持操作以及装配方面是一个亟待解决的问题。

采用传统的夹取方式可能会将易碎的零部件压碎，或在小的空间位移下难以实现夹取的目的，而目前现有的微小零部件的夹持方法有吸附式以及机械式两种，吸附的夹持原理为利用静电吸附、液滴吸附或真空吸附等。静电吸附不适于对静电敏感的零部件使用，而液滴吸附更会对零部件产生污染，真空吸附对于表面形状复杂的零部件不易夹取。对于机械式的夹取方式常采用电磁驱动与压电陶瓷驱动，在一些电磁敏感区使用会产生不良的后果。

为解决上述问题，本实用新型设计了一种可以实现微力夹取并在小的位移活动下的夹取装置。

发明内容

本实用新型提供了一种实现微力与微位移的夹持装置，该装置可实现夹头的微小开合以及平动的开合，从而使得诸如纤维等细小物件的夹取。

为达到上述目的，本实用新型一种实现微力与微位移的夹持装置，包括外壳，外壳上开设有安装孔，安装孔与按键间隙配合，按键和凸轮连杆一端铰接，凸轮连杆另一端和凸轮铰接，凸轮下端和凸轮支座铰接，凸轮支座固定在外壳内，凸轮和推杆第一端线接触，推杆第二端设置有滚轮，滚轮嵌于上镊头尾部的滑动槽中，上镊头下方固定有下镊头；

外壳内固定有推杆支座，推杆穿过推杆支座，推杆上装有弹簧，弹簧一端与推杆支座固定连接，另一端与推杆的第二端固定。

进一步的，推杆的第一端开设有槽，槽的厚度与凸轮的厚度相同。

进一步的，外壳上安装有导向螺钉，导向螺钉穿过上镊头。

进一步的，弹簧的劲度系数为10N/m～50N/m。

进一步的，外壳和后盖螺纹连接，形成一个腔体。

进一步的，按键上固定有按键支座，按键通过按键支座和凸轮连杆铰接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果：

推杆在凸轮的作用下实现沿外壳轴线的移动，在推杆的作用下实现活动上镊的平移，上镊头与下镊头配合实现物件的抓取。当使用按键按下时，连杆的运动运动行程由于凸轮半径的变化而减小，减小的距离为凸轮以凸轮支座上销的圆心为半径的变化距离，从而实现上镊头的微位移的目的，利用凸轮的半径差实现镊头的微小位移，以及利用弹簧提供的稳定的微小回复力实现微力的稳定夹持；同时，推杆支座提高了推杆水平运动时的稳定性。

进一步的，推杆的第一端开设有槽，所述槽的厚度与凸轮的厚度相同，便于凸轮与推杆左端接触，便于凸轮顺时针旋转时使推杆克服弹簧的恢复力向右运动。

进一步的，固定在外壳上的销钉穿过上镊头，以保证上镊头只进行竖直方向的运动。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观图；

图2为该装置的剖切后内部结构示意图；

图3为推杆示意图，(a)为主视图，(b)为左视图；

图4为活动的上镊头示意图；