[实用新型]螺栓送料机构

说明书

本实用新型涉及一种螺栓送料机构。一种螺栓送料机构，包括输送轨道和流转板，所述输送轨道倾斜设置，所述输送轨道下端临近流转板，所述流转板搭配有用于使流转板运动的第一驱动机构，所述输送轨道具有向上开口以容纳螺栓杆部的导向槽，所述流转板边缘设有上下贯穿的固定缺口，所述固定缺口宽度小于螺栓头部宽度并大于螺栓杆部宽度，流转板在第一驱动机构作用下运动并使固定缺口与导向槽对准，所述流转板侧方设有挡板，所述挡板侧壁与流转板侧壁间的距离小于一螺栓头部的宽度，所述挡板沿流转板运动方向侧延伸，所述挡板偏离输送轨道下端。本实用新型具有能实现螺栓依次送料，且成本较低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓送料机构。

背景技术

现有技术中，常通过振动盘和直振器进行螺栓的送料，然后再通过夹爪组件或机械手将螺栓取走进行下一步操作，有时需要对螺栓进行再加工，有时需要对螺栓进行检测，在对螺栓完成检测后，还需要进行螺栓的良品与次品间的分离下料。

现有螺栓送料机构存在以下缺陷：如果螺栓是处于竖直情况下并在直振器作用下移动的，前后相邻的螺栓的头部会紧贴在一起，在通过机械手和夹爪组件或者吸盘将螺栓取走时，容易带起后一个将要被取走的螺栓，会一次性带起数个螺栓，难以实现螺栓的依次取走，且容易发生螺栓掉落的情况。

如果螺栓要经过的工位较多，全靠机械手或夹爪组件进行螺栓的移动，需要布置很多的机械手或夹爪组件，或者需要进行更为复杂的程序设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能实现螺栓依次送料，且成本较低的螺栓送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种螺栓送料机构，包括输送轨道和流转板，所述输送轨道倾斜设置，所述输送轨道下端临近流转板，所述流转板搭配有用于使流转板运动的第一驱动机构，所述输送轨道具有向上开口以容纳螺栓杆部的导向槽，所述流转板边缘设有上下贯穿的固定缺口，所述固定缺口宽度小于螺栓头部宽度并大于螺栓杆部宽度，流转板在第一驱动机构作用下运动并使固定缺口与导向槽对准，所述流转板侧方设有挡板，所述挡板侧壁与流转板侧壁间的距离小于一螺栓头部的宽度，所述挡板沿流转板运动方向侧延伸，所述挡板偏离输送轨道下端。

当若干螺栓位于输送轨道上时，螺栓在自身重力下沿输送轨道向下移动，随后一个螺栓进入固定缺口内并支撑在流转板上，随后流转板带着螺栓移动，然后再通过机械手或其它机构将螺栓取出，以实现螺栓的依次下料。其中，螺栓通过自身重力移动，输送轨道可直接与振动盘连接，不需要设置直振器，成本较低。其中，挡板用于避免流转板运动时，螺栓因流转板倾斜或外力作用移动而脱离流转板。

作为优选，所述导向槽上方设有沿输送轨道长度方向布置的限位板，且所述限位板下端面与所述输送轨道上端面平行设置。限位板与输送轨道间的距离因略大于螺栓头部的厚度。其中，通过设置限位板，以保证螺栓头部下端面与输送轨道上端面的接触面积，以便于螺栓顺着输送轨道向下滑动。

作为优选，所述输送轨道上端与振动盘连接。

作为优选，所述流转板呈圆盘状结构，所述第一驱动机构用于流转板以竖直轴线为中心自转，所述挡板呈圆弧形，且挡板所构成弧形的圆心位于竖直轴线上。

作为优选，所述流转板边缘处沿流转板运动方向依次设有至少两个下料机构，所述下料机构至少包括第一下料机构，所述第一下料机构包括与挡板固定的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于使推动块平移并向流转板外侧移动，所述挡板对应于推动块移动方向处形成有朝向流转板并上下贯穿的第一通过缺口。第二驱动机构带动推动块移动，以将螺栓推动至流转板外侧，以实现流转板的下料，再通过机械手或其它夹爪组件将螺栓取走，或直接进行螺栓的收集。根据实际需要，对各工位处的第二驱动机构进行控制，以实现选择性下料。

作为优选，所述第二驱动机构固定于挡板上方，所述第二驱动机构具有伸缩杆，伸缩杆与推动块上端固定，所述推动块始终位于流转板上侧。其中，第二驱动机构可选择气缸、电动推杆等直线式伸缩机构。