[实用新型]一种自动定位平衡机转子转移机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种自动定位平衡机转子转移机构，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的推送端朝上且安装有基板，所述基板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴朝上且安装有悬臂，所述悬臂的两端均安装有电动夹爪，所述电动夹爪的驱动端滑动设置有对称分布的两个夹板，所述夹板的底端内侧面安装有夹块，所述底座顶部的两侧均安装有支撑机构，所述支撑机构位于电动夹爪正下方。本实用新型通过液压缸和电机的组合设计，能够实现悬臂和电动夹爪的高度和角度调节，便于转子在多个工位上的转移，整体结构简单，操作便捷，使用成本低，具有广阔的市场前景，利于在各大厂区推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种自动定位平衡机转子转移机构。

背景技术

平衡机是用于测定转子是否平衡的仪器，属于硬支承平衡机，用动平衡机测量结果对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动减少到允许的范围内，以达到减少振动、改善性能和提高产品质量的目的。

在对转子进行测定时，需要对转子进行转移，将转子从其它工位转移到测定工位，但是目前的转移设备大多结构复杂，操作繁琐，使用成本高，为此，我们提出一种自动定位平衡机转子转移机构。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动定位平衡机转子转移机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动定位平衡机转子转移机构，包括底座，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的推送端朝上且安装有基板，所述基板的顶部安装有电机，所述电机的输出轴朝上且安装有悬臂，所述悬臂的两端均安装有电动夹爪，所述电动夹爪的驱动端滑动设置有对称分布的两个夹板，所述夹板的底端内侧面安装有夹块，所述底座顶部的两侧均安装有支撑机构，所述支撑机构位于电动夹爪正下方。

优选的，所述支撑机构包括支撑杆，所述支撑杆安装在底座的顶部，所述支撑杆的顶端安装有连接板，所述连接板的另一端安装有托块，所述托块位于电动夹爪的正下方。

优选的，所述夹块为橡胶块，且夹块远离夹板的一端为内凹弧面设计。

优选的，所述托块的顶部开设有半圆形托槽，待转移的转子置于半圆形托槽内。

优选的，所述托块为硬质塑料制品，且半圆槽内设置有橡胶垫。

与现有技术相比较，本实用新型提供的自动定位平衡机转子转移机构，具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，通过液压缸带动基板上移，使得电机和悬臂上升，然后通过电机带动悬臂旋转，使得悬臂两端的电动夹爪移动至托块的上方，再通过液压缸带动悬臂下移，使得电动夹爪移动至转子的两侧，通过电动夹爪带动两个夹板靠拢，使得两个夹块将转子夹住，再将悬臂上移并旋转，将转子上移并移动至另一个托块的上方，再将悬臂下移，电动夹爪松开，将转子放置在另一个托块上，实现转子在多个工位上的转移，整体结构简单，操作便捷，使用成本低，具有广阔的市场前景，利于在各大厂区推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型电机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、液压缸；3、基板；4、电机；5、悬臂；6、电动夹爪；7、夹板；8、夹块；9、支撑机构；91、支撑杆；92、连接板；93、托块。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。