[实用新型]核电站放射性废滤芯码放装置有效
| 申请号： | 202023038857.2 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214099174U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张红;陈少南;罗刚;何小平;权子奇;叶永东;王国河;杜佳;刘慧晶;吴玉 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C19/105 | 分类号： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 核电站 放射性 废滤芯 码放 装置 | ||
1.一种核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，包括：
支架；
XYZ三轴移动装置，安装于支架上并可在XYZ三轴上进行位置调整；
滤芯抓取装置，用于抓取废滤芯，安装于XYZ三轴移动装置上并可通过XYZ三轴移动装置调整位置；以及
视觉定位系统，用于辅助滤芯抓取装置和XYZ三轴移动装置的定位。
2.根据权利要求1所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述支架固定安装在地面上。
3.根据权利要求2所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述支架通过膨胀螺栓与地面锚定。
4.根据权利要求1所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述支架的一侧敞口设置。
5.根据权利要求1所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述XYZ三轴移动装置包括X、Y、Z轴电机丝杠移动驱动机构，所述滤芯抓取装置安装于Z轴电机丝杠移动驱动机构上。
6.根据权利要求5所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述滤芯抓取装置抓取废滤芯后通过Z轴电机丝杠移动驱动机构提升废滤芯，通过控制X、Y轴电机丝杠移动驱动机构移动至废滤芯容器内。
7.根据权利要求6所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述Z轴电机丝杠移动驱动机构提升后的废滤芯在垂直方向上位于废滤芯容器的上方。
8.根据权利要求1所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述视觉定位系统包括设置于Y轴电机丝杠移动驱动机构上的云台相机，用于视觉辅助控制X、Y轴移动滤芯抓取装置并将滤芯抓取装置定位在废滤芯容器正上方。
9.根据权利要求1所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述视觉定位系统包括设置于Z轴电机丝杠移动驱动机构上的工业相机，用于精确视觉辅助控制Z轴移动滤芯抓取装置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的核电站放射性废滤芯码放装置，其特征在于，所述XYZ三轴移动装置和滤芯抓取装置远程控制。
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