[实用新型]一种直驱空间扑翼式仿生转向机构

权利要求书

1.一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)上设有左右对称的两套扑翼单元(2)，每套扑翼单元(2)包括旋转支架(3)、直线电机(4)、接头(5)、旋转关节、仿生扑翼(6)，旋转支架(3)转动设置在安装底板(1)上，且旋转支架(3)能在平行于安装底板(1)的平面内旋转，直线电机(4)固定安装在旋转支架(3)上，直线电机(4)的输出轴与安装底板(1)相平行，旋转关节包括转轴(7)和摆杆(8)，转轴(7)固定在安装底板(1)上且与安装底板(1)相垂直，摆杆(8)的一端转动套装在转轴(7)上，摆杆(8)的另一端与仿生扑翼(6)固定连接，接头(5)的一端与直线电机(4)的输出轴固定连接，接头(5)的另一端通过铰接轴(11)与摆杆(8)中段铰接，铰接轴(11)与转轴(7)相平行，通过直线电机(4)的输出轴伸缩，从而带动接头(5)一起运动，由接头(5)向外推动摆杆(8)或向内拉动摆杆(8)，使得摆杆(8)绕着转轴(7)转动，从而实现仿生扑翼(6)的张开或收缩。

2.如权利要求1所述的一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述旋转支架(3)包括上下对接的上卡套(12)和下卡套(13)，上卡套(12)与下卡套(13)之间可拆卸连接在一起，上卡套(12)与下卡套(13)之间形成一个用于安装直线电机(4)的圆形安装槽(16)，安装底板(1)上固定设有一个底托(17)，下卡套(13)与底托(17)之间通过球形铰接的形式连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述仿生扑翼(6)为扁平状。

4.如权利要求1所述的一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述接头(5)为Y形接头，Y形接头的一端与直线电机(4)的输出轴螺纹连接，摆杆(8)中段设有一个向外凸出的凸块(10)，Y形接头的另一端与摆杆(8)中段的凸块(10)铰接。

5.如权利要求1所述的一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，其特征在于：所述转轴(7)为台阶轴形状，转轴(7)的大头端固定在安装底板(1)上，摆杆(8)的一端设有套筒(9)，摆杆(8)一端的套筒(9)转动套装在转轴(7)的小头端上，并通过卡簧卡在转轴(7)的小头端端部。