[实用新型]一种多机械手装箱平台

说明书

本实用新型公开了一种多机械手装箱平台，涉及装箱设备技术领域。本实用新型采用一条进箱输送通道、一条出箱输送通道和多台机械手，在进箱输送通道和出箱输送通道之间设置有若干包装箱转运通道，包装箱由进箱输送通道输送，经侧推撰写输送至包装箱转运通道，该包装箱转运通道数量与机械手对应，包装箱在包装箱转运通道上完成装箱，并输送到出箱输送通道上，由出箱输送通道输出。本实用新型的多机械手装箱平台，多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作，相互之间不会造成影响和干涉，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至出箱通道，不需要等待其他包装箱，使得装箱效率可以得到有效提高。

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，更具体地说涉及一种多机械手装箱平台。

背景技术

目前，采用机械手装箱，是装箱机领域最常用的装箱手段。而为了提高装箱效果，一般会采用多机械手进行装箱。但是现有的多机械手装箱设备受到其结构的限制，导致多机械手协同动作装箱的效率也受到其结构的限制。

如国家知识产权局于2015年11月25日，公开了一件公开号为CN105083624A，名称为“全自动蜘蛛机器人装箱机”的发明专利申请，该发明专利申请包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带，框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上吊装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人末端设置有拾料器，所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。

上述现有技术中的多机械手装箱只有一条进料输送带和一条箱体输送带，且机械手进行装箱动作时，包装箱是放置在箱体输送带上的，上述现有技术的多机械手装箱可以同时进行多个包装箱的装箱操作，但是由于仅采用一条进料输送带和一条箱体输送带，则必须要求多个机械手的动作达到高度一致，否则，多个机械手动作不一致，则需要等到最后完成装箱动作的机械手完成动作之后，才能再次进料，而此时其余完成一次装箱动作的机械手只能等待动作最慢的机械手完成动作之后，再等待进料动作完成之后，才可进行下一次装箱动作；又由于上述仅有一条进料输送带，所以一次进料就需要输送满足多个机械手装箱的物料，进料行程也较长，机械手等待时间较长；又由于包装箱的箱体输送带只有一条，因此需要等待最慢的机械手完成装箱之后，才能将所有完成装箱的包装箱输送至下一工位，输送新的包装箱，且移动的行程也是与多机械手对应的多个包装箱的长度，进箱等待时间也较长。因此导致装箱效率无法得到进一步地提高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷及不足，本实用新型提供了一种多机械手装箱平台，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中装箱设备装箱效率无法有效提高的问题。本实用新型采用一条进箱输送通道、一条出箱输送通道和多台机械手，在进箱输送通道和出箱输送通道之间设置有若干包装箱转运通道，包装箱由进箱输送通道输送，经侧推撰写输送至包装箱转运通道，该包装箱转运通道数量与机械手数量一致，且一一对应，包装箱转运通道设置在机械手下方；包装箱在包装箱转运通道上完成装箱，并输送到出箱输送通道上，由出箱输送通道输出。本实用新型的多机械手装箱平台，设置有多条包装箱转运通道，并在包装箱转运通道上完成装箱，每条包装箱转运通道对应一台机械手，使得多台机械手可以同时同步或不同步进行装箱动作，相互之间不会造成影响和干涉，一条包装箱转运通道上的包装箱完成装箱后即可输出至出箱通道，不需要等待其他包装箱，使得装箱效率可以得到有效提高。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种多机械手装箱平台，包括一条进箱输送通道、一条出箱输送通道和至少两台机械手，所述进箱输送通道和出箱输送通道之间设置有若干条包装箱转运通道，包装箱转运通道位于机械手下方，且与机械手对应；所述多机械手装箱平台还包括沿包装箱转运通道方向运动且将进箱输送通道上的包装箱侧推至包装箱转运通道上的侧推机构，侧推机构设置有多组，且侧推机构与包装箱转运通道一一对应。

还包括安装架，所述进箱输送通道、若干条包装箱转运通道和出箱输送通道均设置在安装架下方，所述机械手悬挂安装在安装架上。