[实用新型]传感器装置和自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，所述传感器装置设置于车辆上，所述传感器装置包括：基座、声光提示单元和至少一个传感器，所述传感器和所述声光提示单元均设置于所述基座上；

所述传感器用于采集路况信息；

所述声光提示单元用于通过图像和/或声音向所述车辆外部发出提示信息；

其中，所述提示信息用于提示交通参与者需要执行的动作和/或所述车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述声光提示单元包括显示屏和扬声器中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述基座包括：安装框架和罩设在所述安装框架外侧的防护壳体；

所述安装框架用于和所述车辆连接；

所述声光提示单元设置在所述防护壳体和所述安装框架的至少一者上。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述声光提示单元包括显示屏，所述显示屏用于通过图像形式显示所述提示信息，所述显示屏的显示面暴露于所述基座的外侧。

5.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述显示屏为多个，且多个所述显示屏分别朝向下述方向中的至少两个不同方向：所述车辆的前侧、后侧、左侧、右侧。

6.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述显示屏为下述中的任意一种：液晶显示屏、发光二极管LED显示屏或者点阵式显示器。

7.根据权利要求4至6任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述声光提示单元还包括扬声器，所述扬声器用于通过声音形式播放所述提示信息，所述扬声器设置在所述显示屏的周围。

8.根据权利要求5或6所述的传感器装置，其特征在于，所述防护壳体的外表面具有多个安装面，所述安装面和所述显示屏对应设置。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述显示屏设置在所述安装框架上，且所述安装面上与所述显示屏相对应的位置具有第一开口，所述显示屏暴露于所述第一开口中。

10.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述显示屏安装于所述安装面外侧。

11.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述多个安装面包括朝向所述车辆前侧的前安装面。

12.根据权利要求11所述的传感器装置，其特征在于，所述多个安装面还包括朝向所述车辆后侧的后安装面和朝向所述车辆侧方的侧安装面。

13.根据权利要求12所述的传感器装置，其特征在于，所述防护壳体的外表面呈流线型，且所述前安装面、所述后安装面和所述侧安装面中的至少一者为弧形安装面，所述弧形安装面对应的显示屏为柔性屏。

14.根据权利要求3至6任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个传感器设置在所述安装框架上，所述防护壳体上对应于所述至少一个传感器的位置设有第二开口，所述至少一个传感器暴露于所述第二开口中。

15.根据权利要求14所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个传感器包括激光雷达，所述安装框架的顶部设置有激光雷达支撑件，所述激光雷达支撑于所述激光雷达支撑件上。

16.根据权利要求15所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个传感器还包括多个摄像头，所述安装框架上还设置有摄像头支撑件，所述摄像头支撑件围设在所述激光雷达支撑件的四周，所述摄像头支撑于所述摄像头支撑件上，且所述摄像头的朝向包括所述车辆的前方。