[实用新型]一种管材的半自动存放装置

权利要求书

1.一种管材的半自动存放装置，包括有存取箱体，在该存取箱体的上部设有进管口，在该存取箱体的底部设有卸管口，在所述进管口和卸管口之间形成能存储所述的管材的存料通道，并配置有能开启或关闭卸管口的启闭机构，其特征在于：所述启闭机构包括有分别位于卸管口两端的取料抓手和两个驱动件，各所述取料抓手转动地支撑于存取箱体的固定座上，且各所述取料抓手具有能供管材的端部坐落的截面呈圆弧形的片状体，各所述驱动件能驱动对应侧的取料抓手转动而使所述取料抓手中的管材从卸管口处落下。

2.根据权利要求1所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：所述存取箱体内间隔设置有多个直立的分隔板，相邻的分隔板之间形成所述的存料通道，所述存取箱体上开有与多个存料通道数量相对应的多个所述进管口和多个所述卸管口。

3.根据权利要求2所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：各所述驱动件通过各自的传动机构与对应侧的取料抓手相连接。

4.根据权利要求3所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：所述传动机构包括有与对应侧的各取料抓手同转轴安装的多个齿轮和能与该多个齿轮相啮合的齿条，所述驱动件与齿条相连，以驱动所述齿条直线往复移动，并还配置有多个切换操作杆，各所述切换操作杆能插入到各所述齿轮与对应转轴的接合部位的键槽中，以使各所述齿轮与对应转轴相固定连接。

5.根据权利要求2所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：各所述隔板由两个分别邻近管材端部放置的小隔板组成，各小隔板套设在各自的横杆上，且相邻小隔板之间的横杆上套有分隔套，所述横杆的两端支撑在所述存取箱体上。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：还包括能显示存料通道内管材余量的余料指示单元。

7.根据权利要求6所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：所述余料指示单元包括有指示刻度板和铰接在存料通道内壁上的测量杆，所述指示刻度板上设计有以测量杆的铰接点为圆心分布的刻度，所述测量杆的下端抵触在存料通道内的管材上，所述测量杆的上端指向指示刻度板上的刻度。

8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：还包括有安装在所述存取箱体上方的下料箱体，在该下料箱体的上部设有装管口，在该下料箱体的底部设有与进管口相对应的落管口，在所述装管口和落管口之间形成能存储所述的管材的下料通道，并配置有能控制落管口中落下管材进入到进管口中的下料机械手单元。

9.根据权利要求8所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：所述落管口的两端分别设置有所述下料机械手单元，各所述机械手单元包括有托架和转动地支撑在托架上的机械手，所述机械手的一端能伸入到下料通道中而能托住下料通道内的管材，且该机械手的一端设计有缺口，当所述机械手转动至缺口偏离下料通道内壁的状态下，该机械手的一端与下料通道内壁之间的距离小于存放的管材的直径，当该机械手转动到缺口对应下料通道内壁的状态下，该机械手的一端与下料通道内壁之间的距离大于存放的管材直径。

10.根据权利要求8所述的管材的半自动存放装置，其特征在于：所述下料箱体底部的四角设计有定位柱，所述存取箱体的顶部开有供各定位柱插入的定位槽。