[实用新型]一种装配装置及电池包装配系统

权利要求书

1.一种装配装置，用于实现装配件和待装配件之间的装配，其特征在于，包括：

安装架(1)；

多轴运动装置，所述安装架(1)与多轴运动装置的运动端连接；

视觉识别单元(2)，设置于所述安装架(1)上，用于识别装配件的初始放置位置和装配位置，所述多轴运动装置根据所述视觉识别单元(2)的识别位置调节所述安装架(1)的位置；

吸附机构(3)，设置于所述安装架(1)上，用于吸取所述装配件；

拧紧机构(5)，设置于所述安装架(1)上，用于拧紧连接所述装配件和待装配件的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述吸附机构(3)包括：

吸取组件(34)，所述吸取组件(34)至少设置有两组，每组所述吸取组件(34)中包含的吸附件(341)个数不同，所述吸附件(341)用于吸附所述装配件，且每个所述吸取组件(34)均具有闲置位置和取放所述装配件的工作位置；

调节组件，与所述吸取组件(34)连接，用于使所述吸取组件(34)在所述闲置位置和所述工作位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述调节组件包括：

转接架，所述转接架上间隔设置有至少两组所述吸取组件(34)；

旋转驱动组件(32)，其固定端与所述安装架(1)连接，所述旋转驱动组件(32)的驱动端与所述转接架连接，以使其中一组所述吸取组件(34)位于所述工作位置时，其余所述吸取组件(34)位于所述闲置位置。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述吸附件(341)沿Z方向吸附所述装配件，所述转接架上沿其第一方向间隔设置有第一吸取组件和第二吸取组件，所述第二吸取组件至少包括沿所述转接架的第二方向间隔设置的两个吸附件(341)，且两组吸取组件的吸附件的吸附面倾斜相交，所述第一方向与所述旋转驱动组件的旋转轴线方向垂直，且所述第一方向相对XY平面倾斜；

所述工作位置低于所述闲置位置，处于所述工作位置的所述吸附件(341)的吸附面与所述XY平面平行。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述第二吸取组件中，至少一个所述吸附件(341)与所述转接架滑动连接，以调节相邻两个所述吸附件(341)在所述转接架的所述第二方向上的间距。

6.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，当所述吸取组件(34)位于所述工作位置时，所述吸取组件(34)位于所述拧紧机构(5)的正下方，以使所述拧紧机构(5)拧紧所述锁紧件时，所述吸取组件(34)吸附并下压所述装配件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述拧紧机构(5)和所述吸附机构(3)分别设置于所述安装架(1)沿Y方向的相对两侧，且所述拧紧机构(5)包括沿X方向并排设置的两个拧紧枪，所述拧紧枪沿Z方向延伸，两个所述拧紧枪在所述X方向上的距离能够调节。

8.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括第一驱动单元(4)，所述第一驱动单元(4)设置于所述安装架(1)上并用于驱动所述吸附机构(3)沿X方向运动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述视觉识别单元(2)包括视觉相机(21)和光源(22)，所述视觉相机(21)用于拍摄图像以获取并识别所述初始放置位置和所述装配位置，所述光源(22)用于为所述视觉相机(21)补光。

10.根据权利要求1-6任一项所述的装配装置，其特征在于，所述安装架(1)包括安装板(11)和安装法兰(12)，所述拧紧机构(5)、所述视觉识别单元(2)和所述吸附机构(3)均设置于所述安装板(11)上，所述安装法兰(12)与所述安装板(11)连接，且所述安装法兰(12)连接所述多轴运动装置的运动端。

11.一种电池包装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的装配装置，所述装配件为铜排(20)，所述待装配件为电池模组(30)。