[实用新型]一种室外智能消毒机器人有效
申请号: | 202023039735.5 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN214679513U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 赵宏光;王黎芳 | 申请(专利权)人: | 浙江省肿瘤医院 |
主分类号: | A61L2/24 | 分类号: | A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10;A61L2/26;A61L9/14;A61L9/20 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 杨盼盼 |
地址: | 310016 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室外 智能 消毒 机器人 | ||
1.一种室外智能消毒机器人,其特征在于:包括箱体,所述箱体为柱状体,所述箱体底部设有移动装置,用以驱动所述箱体移动,所述箱体外表面设有消毒装置,用以实现环境消毒,所述箱体上设有感应装置,用以感应路况及消毒情况,所述箱体背部设有控制腔,所述控制腔内设有控制器,所述控制器连接指挥端,所述指挥端将作业任务指令发送给所述控制器,所述控制器接收所述作业任务指令,所述控制器驱动所述移动装置完成自动驾驶,所述控制器驱动所述消毒装置完成作业动作,所述感应装置完成信息采集,通过所述控制器回传至所述指挥端,所述消毒装置包括喷洒消毒装置,所述喷洒消毒装置包括喷头,所述喷头通过调节装置置于所述箱体外表面,所述箱体内部设有消毒液存储腔,所述喷头通过管路与所述消毒液存储腔连通,所述箱体正面中心偏上位置处设有显示屏,所述显示屏连接所述控制器,所述显示屏两侧竖直方向设有导轨,所述导轨上设有滑块,所述滑块沿着所述导轨上下滑动,所述滑块端面设有球孔,球孔内设有旋转球,所述旋转球置于所述喷头背部,所述喷头沿着所述旋转球360°转动。
2.根据权利要求1所述的一种室外智能消毒机器人,其特征在于:所述喷洒消毒装置还包括雾化装置,所述雾化装置能够喷出雾化的消毒液,所述管路上设有电控阀,所述电控阀连接所述控制器。
3.根据权利要求1或2所述的一种室外智能消毒机器人,其特征在于:所述消毒装置包括紫外线消毒装置,所述紫外线消毒装置包括紫外线灯柱和/或紫外线灯板,所述紫外线灯柱和/或所述紫外线灯板置于所述箱体外表面。
4.根据权利要求1或2所述的一种室外智能消毒机器人,其特征在于:所述感应装置包括消毒液浓度检测装置和消毒液容量检测装置,所述消毒液浓度检测装置用以检测所述消毒液存储腔内消毒液的浓度,所述消毒液容量检测装置用以检测所述消毒液存储腔内消毒液的容积。
5.根据权利要求1或2所述的一种室外智能消毒机器人,其特征在于:所述感应装置包括摄像头和定位设备,结合所述控制器,指挥所述箱体按照规定线路进行安全行驶。
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