[实用新型]折叠装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种折叠装置。该折叠装置包括：壳体、第一升降结构、第一驱动件、第一拨动杆以及固定板；第一升降结构、第一驱动件位于壳体中，第一升降结构的第一端与壳体的底部活动连接，第一升降结构的第二端与第一驱动件连接，第一升降结构用于使得第一驱动件沿壳体的深度方向移动，或，沿与壳体的深度方向相反的方向移动，壳体的深度方向为壳体的开口至壳体的底部的方向；固定板固定于壳体中，固定板用于放置待折叠产品，第一拨动杆与第一驱动件连接，第一驱动件用于带动第一拨动杆沿第一方向移动，以使第一拨动杆沿第一方向拨动待折叠产品的第一折叠部。在本实用新型实施例中，提高针对待折叠产品的第一折叠部的折叠效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠装置。

背景技术

随着科技的进步，无人机的应用也越来越广泛。例如，可以使用无人机进行表演。在无人机表演结束后，需要将无人机的机臂折叠，便于将无人机放置在存贮装置中。

相关技术中，无人机表演结束后，通常需要使用人力将无人机的机臂折叠，导致在无人机表演结束后，对无人机的机臂折叠的效率较低，影响无人机的收回效率。因此，亟需一种折叠装置，在无人机表演结束后，对无人机的机臂折叠，以提高对无人机的机臂折叠的折叠效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种折叠装置，能够解决相关技术中在无人机表演结束后，对无人机的机臂折叠的效率较低，影响无人机的收回效率的问题。

本实用新型实施例提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括：壳体、第一升降结构、第一驱动件、第一拨动杆以及固定板；

所述第一升降结构、所述第一驱动件位于所述壳体中，所述第一升降结构的第一端与所述壳体的底部活动连接，所述第一升降结构的第二端与所述第一驱动件连接，所述第一升降结构用于使得所述第一驱动件沿所述壳体的深度方向移动，或，沿与所述壳体的深度方向相反的方向移动，所述壳体的深度方向为所述壳体的开口至所述壳体的底部的方向；

所述固定板固定于所述壳体中，所述固定板用于放置待折叠产品，所述第一拨动杆与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件用于带动所述第一拨动杆沿第一方向移动，以使所述第一拨动杆沿所述第一方向拨动所述待折叠产品的第一折叠部。

可选地，所述折叠装置还包括第二升降结构、第二驱动件以及第二拨动杆；

所述第二升降结构、所述第二驱动件位于所述壳体中，所述第二升降结构的第一端与所述壳体的底部活动连接，所述第二升降结构的第二端与所述第二驱动件连接，所述第二升降结构用于使得所述第二驱动件沿所述壳体的深度方向移动，或，沿与所述壳体的深度方向相反的方向移动，所述壳体的深度方向为所述壳体的开口至所述壳体的底部的方向；

所述第二拨动杆与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于带动所述第二拨动杆沿第二方向移动，以使所述第二拨动杆沿所述第二方向拨动所述待折叠产品的第二折叠部，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第一折叠部与所述第二折叠部不同。

可选地，所述折叠装置还包括运输结构；

所述运输结构的第一端与所述第二升降结构的第二端连接，所述运输结构的第二端与所述第二驱动件连接，所述运输结构用于使得所述第二驱动件靠近所述第二升降结构或远离所述第二升降结构。

可选地，所述固定板上设置有限位组件，所述限位组件用于对所述待折叠产品限位，以使所述待折叠产品固定于所述固定板。

可选地，所述限位组件包括第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述固定板固定连接，所述第二限位块与所述固定板活动连接，以通过所述第一限位块和所述第二限位块对所述待折叠产品限位。