[实用新型]一种电气自动化夹持机构

权利要求书

1.一种电气自动化夹持机构，其特征在于，包括：

安装板；

安装槽，所述安装槽开设在所述安装板的顶部；

环形板，所述环形板转动安装在所述安装槽内；

多个铰接杆，多个所述铰接杆均转动安装在所述环形板的顶部；

多个夹持块，多个所述夹持块均滑动安装在所述环形板内，所述铰接杆的一端与所述夹持块转动连接；

环形齿，所述环形齿固定套设在所述环形板上；

安装孔，所述安装孔开设在所述安装槽的一侧内壁上；

转轴，所述转轴转动安装在所述安装孔的内壁上；

齿轮，所述齿轮固定安装在所述转轴的顶端，所述齿轮与所述环形齿相啮合；

腔室，所述腔室开设在所述安装孔的内壁上；

螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述腔室内；

齿块，所述齿块螺纹安装在所述螺纹杆上，所述齿块与所述齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述安装板的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述腔室相连通，所述螺纹杆的一端延伸至所述凹槽内，且所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥齿。

3.根据权利要求2所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述凹槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿与所述第一锥齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述安装槽的底部内壁上开设有环形槽，所述环形板的底部固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱均与所述环形槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述夹持块的底部固定安装有定位杆，所述安装槽的底部内壁上开设有多个定位槽，所述定位杆与对应的所述定位槽的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述腔室的一侧内壁上开设有限位槽，所述齿块的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆与所述限位槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的电气自动化夹持机构，其特征在于，所述夹持块的一侧为开口，且所述夹持块的一侧设有橡胶垫。