[实用新型]一种分段的升降装置

说明书

本实用新型提供了一种分段的升降装置，包括滚筒机构、升降机构和夹持机构；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；滚筒设置在滚筒框架上；升降机构用于带动夹持机构上升或下降；夹持机构与滚筒机构连接且位于同一水平面；夹持机构包括两个相向移动的挡板、两个分别控制挡板转动的控制组件、传感器、挡板同步轮、挡板同步带和移动气缸；滚筒沿着挡板移动的方向滚动；传感器用于定位箱子的位置；挡板同步带连接挡板同步轮；挡板同步带与两个挡板固定连接，使两个挡板同步移动；移动气缸的伸出轴与任一挡板固定连接。本实用新型提供的一种分段的升降装置，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及升降设备的技术领域，具体涉及一种分段的升降装置。

背景技术

现有的容器卸箱机械几乎全部采用的是装盛产品的箱子位于同一水平面不动而利用夹持机构的升降动作来实现箱子的分离的目的。这样的机器上夹持机构既要做大回环的水平运动又要做很大距离的升降往复运动。但是现有的夹持装置夹取箱子时不够稳定，箱子易滑落，同时夹持装置难以适应大尺寸箱体。

专利号为CN201620889380.3的中国专利公开了一种用于箱子搬运的升降机结构，所述升降机结构包括升降机架，所述升降机架上设置有提升链条，所述提升链条由于电机带动，所述提升链条上设置有用于载物的托盘结构，所述托盘结构包括封闭的循环驱动链条，所述循环驱动链条上安装有若干承载板，所述循环驱动链条与驱动链轮啮合，所述驱动链轮安装在驱动轴上，所述驱动轴由驱动部件连接且由其带动旋转，升降机架上设置有网状的护栏，网状的护栏且位于升降机架的下部设置有箱子进入的入口，所述箱子进入的入口处设置有自动输入机，所述自动输入机为自动输送辊子结构，升降机架的上部设置有箱子送出的出口，所述箱子送出的出口处设置有自动输出机，所述自动输出机为自动输送辊子结构。

以上方式虽然可以实现箱子的升降功能，但是箱子的运输过程不够稳定，也无法适应不同尺寸的箱子的运输。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种分段的升降装置，可以适应不同尺寸的箱子的上料需求，运行稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种分段的升降装置，包括滚筒机构、升降机构和夹持机构；滚筒机构包括若干个滚筒和滚筒框架；滚筒设置在滚筒框架上；升降机构用于带动夹持机构上升或下降；夹持机构与滚筒机构连接且位于同一水平面；夹持机构包括两个相向移动的挡板、两个分别控制挡板转动的控制组件、传感器、挡板同步轮、挡板同步带和移动气缸；滚筒沿着挡板移动的方向滚动；传感器用于定位箱子的位置；挡板同步带连接挡板同步轮；挡板同步带与两个挡板固定连接，使两个挡板同步移动；移动气缸的伸出轴与任一挡板固定连接。

箱子在滚筒框架上滚动，传感器感应到箱子，移动气缸工作，拉动与移动气缸连接的挡板移动，同步带随之运动，带动另一个挡板同步移动；当挡板移动到箱子的两侧时，控制组件工作，挡板旋转90°，此时两块挡板竖立，夹在箱子的两侧；此时升降机构工作，带动夹持机构上升或下降，从而带动箱子上升或下降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，控制组件包括与挡板固定连接的控制齿轮、控制块和控制气缸；控制块上设有与控制齿轮啮合的齿条，控制气缸的伸出轴与控制块固定连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，滚筒框架的数量为二。

根据本实用新型的另一具体实施方式，分段的升降装置还包括机架，两个滚筒框架设置在机架的两端，夹持机构设置在两个滚筒框架的中间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹持机构还包括若干个轮辊和与轮辊对应的轮辊支架，轮辊转动连接在轮辊支架上；轮辊支架设置在滚筒的一侧。

根据本实用新型的另一具体实施方式，夹持机构还包括两个横板、两个横板同步轮和连接两个横板同步轮的同步带；两个横板分设在两个滚筒框架的下方且与横板同步带固定连接；横板同步带用于带动两个横板相向运动，横板同步带与挡板同步带垂直设置；轮辊支架竖直安装在横板上。