[实用新型]一种3D打印机高精度机械臂

权利要求书

1.一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的顶端连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)远离第一机械臂(2)的一端固定有空心板(9)，所述空心板(9)的顶部贯穿有喷头(6)，所述喷头(6)的顶端连接有进料管(5)，所述空心板(9)的顶部两端靠近喷头(6)的一侧均安装有固定板(7)，两个所述固定板(7)的顶部均连接有电机(11)，两个所述电机(11)的输出端均安装有丝杆(12)，两个所述丝杆(12)远离电机(11)的一端均连接有螺管(10)，两个所述螺管(10)远离丝杆(12)的一端均安装有夹环(8)，所述夹环(8)靠近喷头(6)的一侧固定有卡块(14)，所述喷头(6)的侧壁开设有与卡块(14)相匹配的卡槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(3)的顶部安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内部两端均连接有弹簧(17)，两个所述弹簧(17)的远离固定框(4)内壁的一端均安装有夹块(15)，所述夹块(15)远离弹簧(17)的一侧开设有限位槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述底座(1)的底部固定有安装板，且安装板的两端均开设有安装孔。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述限位槽(16)的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述固定板(7)呈L型，所述夹环(8)的内壁安装有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机高精度机械臂，其特征在于：所述电机(11)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。