[实用新型]一种送料驱动机构

权利要求书

1.一种送料驱动机构，其特征在于：包括安装吊板、第一X向驱动装置、第一Y向驱动装置和安装架；安装吊板悬空固定设置在安装架的前部上；第一X向驱动装置和第一Y向驱动装置设置在安装吊板上。

2.根据权利要求1所述的送料驱动机构，其特征在于：还包括第二X向驱动装置；Y向驱动装置包括第一送料装置安装座；第二X向驱动装置包括第二X向驱动气缸、X向第二导向组件和第一送料装置连接座；由送料驱动机构的第一X向驱动装置和第一Y向驱动装置驱动第一送料装置安装座在X向和Y向上运动；第二X向驱动气缸由其缸体固定设置在第一送料装置安装座上，其活塞杆向左伸出；由第二X向驱动气缸驱动第一送料装置连接座沿X向第二导向组件在X向运动。

3.根据权利要求2所述的送料驱动机构，其特征在于：第一X向驱动装置包括X向驱动电机、X向导向组件和X向移动安装板；X向驱动电机通过相应的电机固定座固定设置在安装吊板的上侧右部上，其电机轴向前伸出；X向导向组件包括4个直线导轨，4个直线导轨从前至后依次设置在安装吊板的下侧上，4个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在安装吊板的下侧上；X向移动安装板固定连接在X向导向组件的4个直线导轨的滑块上；由X向驱动电机通过同步带传动驱动X向移动安装板沿X向导向组件的4个直线导轨在X向上运动；

第一Y向驱动装置还包括Y向驱动电机和Y向导向组件；Y向驱动电机通过相应的电机固定座固定设置在安装架上，其电机轴向左伸出；Y向导向组件包括2个直线导轨，2个直线导轨从左至右依次设置在X向移动安装板的下侧上，2个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在X向移动安装板的下侧上；第一送料装置安装座固定设置在Y向导向组件的2个直线导轨的滑块上；由Y向驱动电机通过同步带传动驱动第一送料装置安装座沿Y向导向组件的2个直线导轨在Y向上运动。

4.根据权利要求3所述的送料驱动机构，其特征在于：第一送料装置安装座的右侧设有第一定位孔；第二X向驱动装置还包括第一送料装置定位气缸；第一送料装置定位气缸由其缸体固定设置在第一送料装置连接座的前侧右部上，其活塞杆向后伸出穿过第一送料装置连接座的相应部分的板体插入第一送料装置安装座的第一定位孔中，固定第一送料装置连接座的位置。

5.根据权利要求3所述的送料驱动机构，其特征在于：送料驱动机构还包括辅助导向支撑组件；辅助导向支撑组件包括辅助连接座和3个直线导轨；2个直线导轨分别设置在安装吊板的下侧左部和右部上，2个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装吊板的下侧上；辅助连接座固定设置在2个直线导轨的滑块上；由Y向驱动电机通过同步带传动驱动辅助连接座沿2个直线导轨在Y向上运动；另1个直线导轨由其导轨沿左右向固定设置在辅助连接座的上侧上，第一送料装置安装座固定连接在该直线导轨的滑块上；从而由Y向驱动电机通过同步带传动驱动辅助连接座带动第一送料装置安装座沿Y向导向组件在Y向上运动。