[实用新型]一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置

说明书

本实用新型涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括溜槽式振动喂料机、多通道离散型履带、图像识别装置、托板、触发装置、自锁装置、复位装置，所述的振动喂料机将原煤块状物料喂料至多通道离散型履带两侧连接的托板上；经图像识别装置识别决策，若为矸石，则控制触发装置将自锁装置解锁，释放托板，托板翻转后，矸石顺势滑落；翻转后的托板行至卸料端又经复位装置逆向推回再次自锁，随后进入下一个循环；本实用新型将输送装置离散为托板结构，通过翻转托板，利用煤和矸石的重力完成分离任务，此装置处理煤和矸石粒径上限大、附加设备少、无带出比、无辐射、噪音小、粉尘量少、结构紧凑、效率高。

技术领域

本实用新型涉及干法选煤领域，具体是一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置。

背景技术

随着计算机算力的提升与图像识别技术的发展，基于“群选理论”的煤矸分选装置逐渐被取代，“个选理论”方兴未艾。所谓“个选”即针对每一块煤或矸石进行单独分析判断，以达到精准分类的目的。然而，目前工程应用中采用的X射线煤矸分选机、基于多机械手协同的煤矸分选机、打板式煤矸分选机等，其执行机构均采用对抗性的高压气体吹射、机械手夹持、硬质钢板撞击等方式分离煤与矸石。采用高压气体吹射的分选装置耗气量大、带出比高、噪音大、粉尘污染严重；打板式煤矸分选机执行机构磨损严重、噪音大、粉尘污染严重、设备维护率高；而基于多机械手协同的煤矸分选机效率低、设备体积大、多机械手协同控制难度大。

专利CN109013390A、CN210138856U提出采用气动推杆式分离装置将煤或矸石从皮带通道内推出，显然这种侧向卸料的方式在实现多通道时体积较大，而且同样采用了对抗性的分离手段。专利 CN150289997A、CN106733684A提出基于滑道式的煤矸分选装置，并采用挡板作为分离装置将煤矸分离；显然这种滑道式的物料输送装置不能够应对形状与大小均不规则的煤或矸石分选，首先由于大小不同煤或矸石与滑道的接触面积不同、摩擦系数不同，因此物料滑落时间难以确定，即不能够精确的做到剔除；其次，大小及形状不规则的煤或矸石在滑道的运动状态难以把控，存在弹跳、翻滚等状况，将给识别与剔除装置带来极大挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置；该装置将输送与分离装置融为一体，其执行机构通过借助煤和矸石的重力，自行坠落，完成分选，相比于现有分选装备此装置附加装置少、无带出比、噪音小、粉尘量少、效率高、设备紧凑。

本实用新型实现目的采用如下技术方案：

一种多通道离散型履带落料式煤矸分选装置，包括机架、溜槽式振动喂料机、履带、传感器、上位机、托板、驱动链轮组、从动链轮组、前导向链轮组、后导向链轮组、自锁装置、触发装置、复位装置、上置链轮组、中置链轮组、下置链轮组、外置皮带、内置皮带；所述溜槽式振动喂料机置于履带入料端并与机架固定连接；所述履带为链条型结构，履带包含多个链节；所述托板安装在履带两侧，托板与履带链节通过销连接，托板随履带运动；所述上置链轮组置于履带进给行程段的上方，中置链轮组置于履带进给行程段的下方，下置链轮组置于履带返回行程段的下方；所述传感器安装在履带入料端上方并与机架连接；所述上位机与传感器通信连接；所述驱动链轮组置于卸料端，从动链轮组置于入料端，前导向链轮组置于从动链轮组下方，后导向链轮组置于驱动链轮组下方；所述自锁装置安装在履带的链节上，随履带运动，且自锁装置位于托板正下方；所述内置皮带置于卸料端，位于履带转动循环圈内，内置皮带与机架连接；所述触发装置置于自锁装置正下方，内置皮带的正上方，并固定在机架上；所述复位装置置于卸料端，位于履带转动循环圈内，并固定在机架上；所述外置皮带位于履带的卸料轨迹曲线上，并固定在机架上。

作为优选，所述溜槽式振动喂料机接料区为平面结构，每个溜槽内的煤和矸石在高频振动下有序且不重叠、并列的落料至连接在履带两侧的托板上；履带与托板组合形成多个通道，其中每个通道包含一条履带和两列托板，对应两个溜槽；即每个通道可以完成溜槽式振动喂料机两个溜槽内的煤与矸石的分选。