[实用新型]一种卸卷小车无线控制装置

说明书

本实用新型公开一种卸卷小车无线控制装置，通过将原卸卷操作系统有线连接改为无线控制，包括无线接收器、发射器、PLC、端子箱和卸卷小车，PLC编程和发射器无线传输命令，无线接收器接收命令信息，控制卸卷小车移动及工作；所述卸卷小车包括转运件，转运件上设有调节件，调节件上设有第一驱动件，调节件的下方设有第二驱动件，调节件上设有滑动件，滑动件上设有液压缸。本实用新型控制装置的操作系统实现了无线连接控制，降低了卸卷小车故障率，降低了现场故障排查和检修难度，提高了工作效率，保正生产节奏稳定，卸卷小车夹持杆夹持物料，减少工作人员的劳动强度，多方向调节，灵活便捷，能适应不同高度及深度，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体是一种卸卷小车无线控制装置。

背景技术

线材是热轧型钢中断面尺寸最小的一种。在我国一般直径5～9毫米共八种规格的成卷供应的热轧圆钢称为线材。线材因以盘卷交货，故又称为盘条，线材经打包称重后放置于卸卷小车，由卸卷小车将盘卷运至成品库，现有卸卷小车控制系统为有线连接，线缆在小车来回运动时容易磨损，更换频率高，且每次更换耗费大量的时间成本，影响正常生产节奏，员工维保劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸卷小车无线控制装置，PLC控制转运件移动，PLC控制第二驱动件启动，通过齿轮和齿链啮合传动，带动连接管和第二连接件转动，通过螺纹配合推动第二丝杠移动，使滑动件前移，PLC控制液压缸的输出轴推动卸料件前移，PLC控制第二电机转动，带动转轴转动，通过螺纹配合使第一夹紧杆和第二夹紧杆夹紧物料，PLC控制液压缸的输出轴回程，带动物料向后移动，PLC控制卸卷小车移动至目的地，PLC控制第一驱动件启动，通过与第一丝杠配合调节物料高度，PLC控制液压缸的输出轴伸长将物料放置于成品库，PLC控制液压缸的输出轴控制第二电机反向转动，第一夹紧杆和第二夹紧杆相背运动，物料卸装，控制装置的操作系统实现了无线连接控制，降低了卸卷小车故障率，降低了现场故障排查和检修难度，提高了工作效率，保正生产节奏稳定，卸卷小车夹持杆夹持物料，减少工作人员的劳动强度，多方向调节，灵活便捷，能适应不同高度及深度，适用范围广。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种卸卷小车无线控制装置，通过将原卸卷操作系统有线连接改为无线控制，包括无线接收器、发射器、PLC、端子箱和卸卷小车，PLC编程和发射器无线传输命令，无线接收器接收命令信息，控制卸卷小车移动及工作。

所述卸卷小车包括转运件，转运件上设有调节件，调节件上设有第一驱动件，调节件的下方设有第二驱动件，调节件上设有滑动件，滑动件上设有液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有卸料件，卸料件上设有夹持件。

所述转运件包括底座，底座上设有固定架，固定架上设有第一丝杠，第一丝杠上设有第一连接件。

所述夹持件包括第二电机，电机的输出轴紧固连接有转轴，转轴上设有第三丝杠，第三丝杠上设有第一夹紧杆。

进一步地，所述底座的下方设有驱动轮，第一连接件与第一丝杠螺纹配合，第一连接件上设有第一齿轮。

进一步地，所述调节件包括调节架，调节架的两侧均转动设有第一滑轮，调节架上设有转动连接孔，调节架上设有支撑架，支撑架的下方转动设有连接管，连接管上设有第二齿轮，连接管上设有第二连接件，第二连接件与支撑架转动连接，调节件通过第一滑轮与转运件滑动连接，第一连接件位于转动连接孔内转动。

进一步地，所述第一驱动件包括第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮通过齿链配合传动，第一电机与调节架紧固连接。

进一步地，所述第二驱动件与第一驱动件结构相同，其区别在于，第二驱动件上的第三齿轮与第二齿轮通过齿链配合传动，第二驱动件上的第一电机与支撑架紧固连接。