[实用新型]一种数控全伺服打圈对焊一体机

权利要求书

1.一种数控全伺服打圈对焊一体机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内侧滑动连接有内壳(2)，所述外壳(1)的后侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外侧固定连接有对称分布的第一齿轮(5)，所述外壳(1)后侧壁转动连接有对称分布的螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)的外侧均固定连接有第二齿轮(7)，所述内壳(2)的内侧转动连接有对称分布的第二转轴(9)，位于上侧的所述第二转轴(9)的后端固定连接有第二电机(8)的输出端，两个所述第二转轴(9)的外侧均固定套装有矫直辊(10)，两个所述第二转轴(9)的前端伸出内壳(2)的前侧均固定连接有第三齿轮(12)，所述内壳(2)的前侧固定连接有固定壳(13)，位于上侧的所述第三齿轮(12)啮合有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)的前侧固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)前端固定连接有旋转编码器(16)，所述外壳(1)的左侧设置有打圈对焊一体机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种数控全伺服打圈对焊一体机，其特征在于，所述第一转轴(4)与外壳(1)转动连接，所述第二电机(8)与内壳(2)固定连接，位于后侧的所述第一齿轮(5)与位于上侧的所述第二齿轮(7)通过第一链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控全伺服打圈对焊一体机，其特征在于，所述螺纹杆(6)与内壳(2)螺纹连接，所述内壳(2)的后侧开设有与螺纹杆(6)匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种数控全伺服打圈对焊一体机，其特征在于，所述传动轴(15)与固定壳(13)转动连接，两个所述第三齿轮(12)的外侧相互啮合，位于前侧的所述第一齿轮(5)与位于下侧的所述第二齿轮(7)通过第二链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控全伺服打圈对焊一体机，其特征在于，所述内壳(2)的顶部和底部均固定连接有滑块，所述外壳(1)的内侧开设有与滑块匹配的滑槽，所述外壳(1)的底部固定连接有均匀分布的支撑腿。

6.根据权利要求1所述的一种数控全伺服打圈对焊一体机，其特征在于，两个所述矫直辊(10)上均开设有自后向前直径依次减小的矫直槽，所述旋转编码器(16)为光电双路输出旋转编码器，所述旋转编码器(16)外接有控制器，所述控制器的型号为DATA-7311，所述控制器与旋转编码器(16)电连接。