[实用新型]自动剥离机构

权利要求书

1.自动剥离机构，其特征在于：包括原料收卷机构(1)、第一剥离机构(2)和第二剥离机构(3)，所述第二剥离机构(3)包括用于分离物料与下层离型纸的剥离组件(31)和用于带动原料从原料收卷机构(1)向剥离组件(31)移动的驱动机构(32)，所述第一剥离机构(2)设于原料收卷机构(1)与第二剥离机构(3)之间用于分离上层离型纸，所述第一剥离机构(2)包括上层离型纸收集装置(21)和用于将上层离型纸导向上层离型纸收集装置(21)的导向轮(22)。

2.根据权利要求1所述的自动剥离机构，其特征在于：所述剥离组件(31)包括剥离板(311)和与剥离板(311)固定连接的待料板(312)，所述剥离板(311)与待料板(312)之间设有供下层离型纸通过的间隙(313)。

3.根据权利要求2所述的自动剥离机构，其特征在于：所述剥离板(311)设于驱动机构(32)上方，所述剥离板(311)上与待料板(312)连接的一端设有斜导向面(314)。

4.根据权利要求2所述的自动剥离机构，其特征在于：所述待料板(312)的上表面呈锯齿形。

5.根据权利要求2所述的自动剥离机构，其特征在于：所述剥离组件(31)还包括设于待料板(312)一侧用于检测物料的光电传感器。

6.根据权利要求2所述的自动剥离机构，其特征在于：所述剥离板(311)的上表面与导向轮(22)的下表面设于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的自动剥离机构，其特征在于：所述驱动机构(32)包括多个沿轴向并排设置的齿轮组(321)，每个所述齿轮组(321)包括相互啮合的主动齿轮(3211)和从动齿轮(3212)。

8.根据权利要求7所述的自动剥离机构，其特征在于：所述驱动机构(32)还包括带动所述主动齿轮(3211)转动的第二电机(322)。

9.根据权利要求1所述的自动剥离机构，其特征在于：所述上层离型纸收集装置(21)设于导向轮(22)上方，所述上层离型纸收集装置(21)包括卷轮(211)和带动所述卷轮(211)转动的第一电机(212)。

10.根据权利要求1所述的自动剥离机构，其特征在于：所述原料收卷机构(1)包括原料收卷盘(11)和带动原料收卷盘(11)转动的第三电机(12)。