[实用新型]自动贴标机

权利要求书

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括传送带和第一驱动结构，所述传送带用于放置待贴标的产品，所述第一驱动结构用于带动所述传送带运动；

定位机构，包括水平调节结构和升降结构，所述水平调节结构设置于所述传送带两侧的支架上，所述水平调节结构用于调节所述待贴标产品的进料方向，在沿传送带运动方向上所述升降结构设置于所述水平调节结构的前方，所述升降结构包括第一挡板和第二驱动结构，所述第一挡板设置于所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构设置于所述传送带一侧，所述第二驱动结构用于带动所述第一挡板上下运动，所述第一挡板用于限制所述待贴标产品沿传送带运动方向的位置；

转贴机构，设置于所述传送机构上方，所述转贴机构用于取下标签并转贴到产品上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述水平调节结构包括第三驱动结构、第二挡板和第三挡板，所述第二挡板与所述第三驱动结构的输出端连接，所述第二挡板和所述第三挡板分别设置于所述传送带的两侧的支架上，所述第二挡板和所述第三挡板用于共同调节所述待贴标产品的运动方向，所述第三驱动结构用于带动所述第二挡板沿水平方向运动。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述升降结构还包括第四驱动结构和第四挡板，所述第四挡板与所述第四驱动结构的输出端连接，在沿所述传送带运动方向上所述第四驱动结构设置于所述第一挡板的前方，所述第四挡板用于分隔所述传送带上的产品，所述第四驱动结构用于带动所述第四挡板上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，还包括放料机构和收料机构，所述放料机构设置于所述转贴机构的一侧，所述放料机构包括放料轴和第五驱动结构，所述放料轴用于卷绕贴有标签的料带，所述收料机构设置于所述放料机构的一侧，所述收料机构包括收料轴，所述收料轴用于收卷已取走标签的空白料带，所述第五驱动结构通过皮带连接放料轴和所述收料轴，所述第五驱动结构用于带动所述放料轴和所述收料轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，还包括剥料机构，所述剥料机构设置于所述放料机构和所述收料机构之间，所述剥料机构包括剥料板，所述剥料板用于剥离所述放料轴放出的料带上的标签。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构包括第一压杆和第一底杆，所述第一压杆和所述第一底杆设置于所述放料机构和所述剥料机构之间，所述第一压杆设置于所述第一底杆上方，所述第一压杆和所述第一底杆之间形成第一缝隙，所述第一缝隙用于限制从所述放料机构至所述剥料机构的料带方向。

7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述压料机构还包括第二底杆和第二压杆，所述第二底杆和所述第二压杆设置于所述剥料机构和所述收料机构之间所述第二压杆设置于所述第二底杆上方，所述第二底杆和所述第二压杆之间形成第二缝隙，所述第二缝隙用于限制所述料带的方向。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述转贴机构包括机械手，所述机械手下端设置有取料结构，所述取料结构用于取下标签并贴到待贴标的产品上。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于，所述取料结构下端设置有包括吸嘴和第六驱动结构，所述吸嘴用于吸取标签，所述第六驱动结构用于带动所述吸嘴上下运动。

10.根据权利要求1至9任一所述的自动贴标机，其特征在于，所述第二驱动结构为气缸。