[实用新型]一种输送线缓存装置

说明书

本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。

技术领域

本实用新型涉及钢铁制造过程设备技术领域，特别涉及一种输送线缓存装置。

背景技术

目前绝大多数的钢铁制造行业中，对于两个距离较远的工位之间运送钢材样条均采用输送链的方式进行，例如，当定尺剪将钢板切割成样条后，需利用机器人将样条转移到输送链上，通过输送链将样条传送到下一工位进行切割等其他操作。

然而，由于输送链采用直线传送的方式，其传送空间狭小，在具体应用中将会受到很大限制。例如，现有的输送链通常一次只能运送一块样条，若在较短的时间内定尺剪切割的样条较多，而输送链运行速度较慢时，机器人放置下一个样条时必须要等待前一样条完全移出工位才可进行，这将会导致机器人不能及时将前一工位切割完成的样条转移，造成样条堆积的情况，若堆积过多，易发生样条颠覆的生产事故；如果机器人提前将下一个样条放置在输送链上，容易导致样条在运输过程中，经过输送链与下一个工位的连接处时向下弯曲，存在无法通过或卡住的风险。

实用新型内容

本申请提供了一种输送线缓存装置，以解决现有技术中，两距离较远的工位间传输样条容易导致的样条堆积、样条无法通过或卡住问题。

第一方面，本申请提供了一种输送线缓存装置，包括：

样条放置架；所述样条放置架的上方设置有平行放置样条的若干个工位；

样条传送机构，位于样条放置架的一侧并与放置的样条平行设置；

第一托举机构，位于所述样条放置架的两侧，用于托举样条从所述样条放置架上方的一个工位向所述样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；

第二托举机构，位于所述样条放置架的两侧，且位于所述第一托举机构和所述样条传送机构之间，用于托举样条从所述样条放置架上方的一个工位向所述样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从所述样条放置架移动至所述样条传送机构上。

在一些实施例中，所述样条传送机构包括样条传送板和位于所述样条传送板上方的推板；所述样条传送板的一侧设有滑道，所述滑道的一端设有驱动装置；所述推板与所述滑道滑动连接，在所述驱动装置的驱动下可沿所述样条传送板方向移动；

在一些实施例中，所述第一托举机构包括：

第一推拉气缸；

第一移动基座，位于所述第一推拉气缸的输出端一侧并与所述第一推拉气缸的输出端通过第一连接杆连接；

第一托举气缸，固定于所述第一移动基座上；所述第一托举气缸的输出端垂直向上设置；

第一样条支撑板，位于所述第一托举气缸的上方并与所述第一托举气缸的输出端固定连接；所述第一样条支撑板的上端面可在所述第一托举气缸的驱动下高于或低于所述样条放置架的水平面。

所述第一移动基座下方设有第一滚轮，所述第一托举机构还包括：

第一轨道，沿垂直于所述样条传送机构的方向铺设；所述第一滚轮沿所述第一轨道滑行。

在一些实施例中，所述第二托举机构包括：

第二推拉气缸；