[实用新型]一种制售一体奶茶饮料机

权利要求书

1.一种制售一体奶茶饮料机，其特征在于，包括：

柜体、冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置；

所述冲拌装置、封口装置、加料装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的液体输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述加料装置处，所述加料装置对所述杯体添加辅料，所述转移装置将所述杯体输送至封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置对所述杯体进行摇匀并将所述杯体输送至出料位置。

2.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述加料装置包括加冰装置、颗粒状辅料添加装置、浓缩液添加装置和果糖机，所述加冰装置用于制作冰块并将冰块输送至所述转移装置所抓取的杯体中，所述颗粒状辅料添加装置用于对所述杯体输送颗粒状辅料，所述浓缩液添加装置用于对所述杯体输送浓缩液，所述果糖机用于对所述杯体输送果糖。

3.根据权利要求2所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述加冰装置包括制冰器、冰块滑道组件和多个水箱，所述水箱与所述制冰器连接，用于对所述制冰器提供水源，所述冰块滑道组件设于所述制冰器的出冰口，用于将冰块滑落至所述转移装置所抓取的杯体中。

4.根据权利要求2所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述颗粒状辅料添加装置包括颗粒状辅料料箱和进料机构，所述颗粒状辅料料箱设有储料槽和出料口，所述进料机构将所述储料槽中的颗粒状辅料输送至所述出料口，通过所述出料口输入到所述转移装置所抓取的杯体中；

所述浓缩液添加装置包括浓缩液料箱和输料管，所述浓缩液料箱设有料瓶、输料泵和浓缩液添加工位，所述输料泵对所述料瓶中的浓缩液进行输送，通过所述输料管输入到所述浓缩液添加工位上的杯体中。

5.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；

所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。

6.根据权利要求5所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述机械爪机构包括翻转电机和机械爪，所述翻转电机设于所述纵向驱动机构上，所述机械爪设于所述翻转电机的输出端上。

7.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述制售一体奶茶饮料机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。

8.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的液体后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。

9.根据权利要求1所述的制售一体奶茶饮料机，其特征在于，

所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。