[实用新型]储料装置和无人设备

说明书

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种储料装置和无人设备；该储料装置包括储料容器和传送机构，储料容器包括第一收容腔和第二收容腔，且第二收容腔的位置高于第一收容腔的位置，传送机构设置于第一收容腔内，用于将第一收容腔内存放的物料向上输送至第二收容腔，以使输送至第二收容腔的物料能从第二收容腔掉落。本实用新型提供的储料装置的结构紧凑，进而使得无人设备的结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种储料装置和无人设备。

背景技术

无人设备，例如：无人车，可以应用于农业、工业等场景；在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

相关技术提供中，需要在无人车的无人车本体上设置播撒设备，利用无人车本体带动播撒设备同步移动，并利用播撒设备将种子、粉剂等播撒出去，完成相应的作业。但是，相关技术提供的播撒设备的储料装置设计不合理，结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储料装置和无人设备，储料装置的结构紧凑，进而使得无人设备的结构紧凑。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种储料装置，包括储料容器和传送机构，储料容器包括第一收容腔和第二收容腔，且第二收容腔的位置高于第一收容腔的位置，传送机构设置于第一收容腔内，用于将第一收容腔内存放的物料向上输送至第二收容腔，以使输送至第二收容腔的物料能从第二收容腔掉落。

在可选的实施方式中，储料容器包括第一箱体和连接于第一箱体的上部的第二箱体，第一箱体设有第一收容腔，第二箱体设有第二收容腔。

在可选的实施方式中，第二箱体设有落料口，传送机构用于将第一收容腔内存放的物料向上输送至第二收容腔，以使输送至第二收容腔的物料能够从落料口下落。

在可选的实施方式中，传送机构倾斜地设置于第一收容腔内，用于将第一收容腔内存放的物料斜向上地输送至第二收容腔。

在可选的实施方式中，储料容器包括第一箱体和第二箱体，第二箱体连接于第一箱体的上部，第一箱体设有第一收容腔，第二箱体设有第二收容腔；第一箱体包括第一侧壁，第二箱体包括第二底壁，第二底壁的一端连接于第一侧壁的一端，第二底壁的另一端向远离第一箱体的方向延伸，传送机构设置于第一侧壁，用于将第一收容腔存放的物料斜向上地输送至第二收容腔。

在可选的实施方式中，传送机构包括壳体和设置于壳体内的传送组件，壳体的两端分别开设有进料口和出料口，进料口设置于第一收容腔内，出料口与第二收容腔相对，传送组件用于将第一收容腔内存放的物料输送至第二收容腔，以使输送至第二收容腔的物料能够从第二收容腔掉落。

在可选的实施方式中，壳体包括呈夹角连接的壳体本体和延伸壳体，且延伸壳体与壳体本体连通，延伸壳体开设有出料口，壳体本体远离延伸壳体的一端开设有进料口，传送组件设置于壳体本体内。

在可选的实施方式中，壳体包括壳体本体和维护门，壳体本体的侧壁开设有维护口，维护门与壳体本体活动连接，用于封闭或打开维护口。

在可选的实施方式中，传送机构还包括电机，传送组件包括螺杆，螺杆设置于壳体内，电机的输出轴与螺杆传动连接，用于驱动螺杆绕自身的转动轴线转动，以将第一收容腔内存放的物料输送至第二收容腔。

第二方面，本实用新型实施例提供一种无人设备，包括无人装置和设置于无人装置的如前述实施方式任一项的储料装置。