[实用新型]一种齿槽转矩整定装置和齿槽转矩补偿装置

权利要求书

1.一种齿槽转矩整定装置，其特征在于，包括驱动器、位置编码器、傅里叶FFT滤波器和波形发生器；所述驱动器和所述位置编码器设于电机的输出轴上，所述位置编码器连接所述驱动器，所述FFT滤波器连接所述驱动器，所述波形发生器连接所述FFT滤波器；

所述位置编码器用于电机在速度模式下转动时，输出若干预设位置；

所述驱动器用于测量每个所述预设位置处对应的电机电流值，根据所述电机电流值确定对应预设位置处的齿槽转矩值；

所述FFT滤波器用于对所述若干预设位置处的齿槽转矩值进行傅里叶变换，得到齿槽转矩值的波动幅度和波动频率；

所述波形发生器用于根据所述波动幅度和所述波动频率生成转矩波动曲线。

2.根据权利要求1所述的齿槽转矩整定装置，其特征在于，所述位置编码器包括abz编码器、通讯式编码器和旋转变压器。

3.根据权利要求1所述的齿槽转矩整定装置，其特征在于，所述驱动器包括随机存取存储器、转矩测量器、减速器以及与减速器连接的拖动电机；

所述转矩测量器用于确定电机在速度模式下若干预设位置处对应的电机电流值，根据所述电机电流值确定对应预设位置处的齿槽转矩值T＝σPλI_n；其中，σ＝M/2，M为电机的相数，P为电机极对数，λ为永磁体磁链，I_n为若干个预设位置中第n个预设位置对应的电机电流值；

所述随机存取存储器用于存储每个预设位置的齿槽转矩值；

所述减速器用于调整拖动电机的在不同功率下运行，其中，每个功率对应一个设定转速；

所述拖动电机用于驱动电机在设定转速下运行。

4.根据权利要求3所述的齿槽转矩整定装置，其特征在于，还包括数组计算器，所述数组计算器连接所述随机存取存储器和所述FFT滤波器，所述数组计算器用于对所述随机存取存储器中的同一预设位置在多个设定转速下的齿槽转矩值求取平均值，得到对应预设位置处的齿槽转矩值，并将求取结果输入至所述FFT滤波器。

5.一种齿槽转矩补偿装置，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的齿槽转矩整定装置，所述齿槽转矩整定装置用于将所述转矩波动曲线反馈至转矩给定装置，以使所述转矩给定装置根据所述转矩波动曲线对齿槽转矩进行补偿。