[实用新型]一种无人播撒设备

说明书

本实用新型提供了一种无人播撒设备，涉及无人设备技术领域。该无人播撒设备包括移动主体、第一箱体、第二箱体和播撒组件。第一箱体安装在移动主体上且用于容纳待播撒物，第二箱体设置在第一箱体的其中一侧且用于接收待播撒物，并且，第一箱体、第二箱体和移动主体共同围成容置空间；播撒组件连接于移动主体且用于接收并播撒第二箱体导出的待播撒物，至少部分播撒组件位于容置空间内。本实用新型提供的无人播撒设备能够提高对于播撒组件的保护作用，解决现有技术中播撒组件出现故障造成播撒不均或者播撒故障的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人播撒设备。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现播撒药剂、种子、粉剂等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

在现有技术中，用于播种的无人设备通常会配备播撒的设备，但是为了不影响播撒设备将种子均匀地播撒到地面上，通常将播撒设备暴露在外，此时极其容易出现播撒设备碰撞搭配其他物质导致播撒设备出现故障的问题，从而导致播撒不均或者播撒故障的情况，极大的降低了播种的效率，影响了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种无人播撒设备，其能够提高对于播撒组件的保护作用，解决现有技术中播撒组件出现故障造成播撒不均或者播撒故障的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种无人播撒设备，包括移动主体、第一箱体、第二箱体和播撒组件；

所述第一箱体安装在所述移动主体上且用于容纳待播撒物，所述第二箱体设置在所述第一箱体的其中一侧且用于接收待播撒物，并且，所述第一箱体、所述第二箱体和所述移动主体共同围成容置空间；所述播撒组件连接于所述移动主体且用于接收并播撒所述第二箱体导出的待播撒物，至少部分所述播撒组件位于所述容置空间内。

本实用新型提供的无人播撒设备相对于现有技术的有益效果包括：在该无人播撒设备中，通过移动主体、第一箱体和第二箱体共同围成容置空间，并且将至少部分播撒组件设置在该容置空间中，以通过第一箱体、第二箱体和移动主体共同向播撒组件提供保护作用，从而能减少外界物体对播撒组件的碰撞，从而降低播撒组件被损坏的几率，便能实现提高对于播撒组件的保护作用，解决现有技术中播撒组件出现故障造成播撒不均或者播撒故障的技术问题。另外，其中通过第一箱体容置待播撒物，并且通过第二箱体接收待播撒物，第二箱体导出的待播撒物便能进入至播撒组件中，即能保证播撒组件正常地进行播撒作用，换言之，在确保播撒组件能进行有效的播撒的情况下，同时还能向播撒组件提供有效的防护作用，从而极大程度上提高播撒组件的工作稳定性，以确保增高播撒作业的效率。

可选地，所述移动主体包括底盘，所述底盘上具有相邻设置的第一安装区和第二安装区，所述第一箱体安装在所述第一安装区，所述第二安装区、所述第一箱体和所述第二箱体共同形成所述容置空间。

可选地，所述第一箱体具有后侧面，所述后侧面、所述第二安装区和所述第二箱体共同形成所述容置空间，且所述后侧面远离所述底盘的一侧朝向所述第二安装区倾斜。

其中，通过倾斜设置的后侧面、第二安装区和第二箱体共同形成容置空间，能确保第一箱体能向播撒组件提供有效的防护作用，降低容置空间中未利用的空间，从而使得无人播撒设备整体结构更为紧凑。并且，还能方便使得第一箱体的容积足够大，以容置更多的待播撒物，提升单次播撒的完成量，能间接的提高播撒效率。

可选地，所述第二箱体凸设在所述后侧面，所述第二箱体远离所述第一箱体的一侧越过所述底盘。

可选地，所述第二箱体安装在所述后侧面远离所述底盘的一侧。

可选地，至少部分所述播撒组件越过所述底盘，且位于所述第二箱体的下方。