[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型公开了一种飞行器，涉及飞行设备领域；该飞行器包括机身和机臂。机身包括固定框架，固定框架包括多个固定部，每个固定部内均具有固定腔和与固定腔连通的固定槽；多个机臂与多个固定部一一对应设置，每个机臂上均设有固定凸起；每个固定部均用于通过固定腔套设于对应位置的机臂的外侧，且固定槽用于与对应位置的固定凸起插接配合。一方面，通过固定部套设于机臂外即可完成机臂的安装，化简了安装和拆卸过程，可提高安装和拆卸的效率；另一方面，固定部套设于机臂外时，固定槽和固定凸起插接配合，不仅能起到定位的作用，保证多个机臂的安装位置一致，还能减少机臂相对机身转动的发生几率，可提高机臂和固定部连接后的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备领域，具体而言，涉及一种飞行器。

背景技术

为了保证农耕产业的各作业的进行，通常会采用无人机等飞行器搭载不同的作业设备进行，不仅可提高作业效率，还能有效地节省劳动成本。现有技术中，飞行器通常包括机身、多个机臂以及设置于机身的作业设备，多个机臂间隔安装于机身上，每个机臂上均设置有动力组件，通过多个动力组件的协同作用可带动机身运动，从而使得作业设备能在不同位置上进行作业。

但是，现有技术中，由于机臂的数量较多，每个机臂的安装位置通常不能保持一致，影响飞行器作业的稳定性和可靠性；且机臂与机身的安装结构较为复杂，不利于机臂的安装和拆卸作业的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂安装和拆卸便捷，且多个机臂的安装位置能保持一致的飞行器，可有效地保证飞行器作业的稳定性和可靠性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种飞行器，包括：

机身，机身包括固定框架，固定框架包括多个固定部，每个固定部内均具有固定腔和与固定腔连通的固定槽；

与多个固定部一一对应设置的多个机臂，且每个机臂上均设有固定凸起；

每个固定部均用于通过固定腔套设于对应位置的机臂的外侧，且固定槽用于与对应位置的固定凸起插接配合。

在可选的实施方式中，固定部具有多个固定槽，且多个固定槽呈环状间隔设于固定腔的周向边缘，且均与固定腔连通；

机臂设有与多个固定槽一一对应设置的多个固定凸起；

且当固定部通过固定腔套设于对应位置的机臂的外侧时，每个固定槽均与对应位置的固定凸起插接配合。

在可选的实施方式中，固定部具有在固定腔的周向边缘呈环状依次间隔设置的第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽以及第四固定槽；第一固定槽和第三固定槽相对且间隔设置，第二固定槽和第四固定槽相对且间隔设置；且第一固定槽与第三固定槽的连线与竖直方向呈夹角设置，第二固定槽与第四固定槽的连线与水平方向呈夹角设置；

每个机臂的第一端设有呈环状间隔设置的第一固定凸起、第二固定凸起、第三固定凸起以及第四固定凸起，且第一固定凸起、第二固定凸起、第三固定凸起以及第四固定凸起分别用于与第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽以及第四固定槽插接配合；每个机臂的第二端还设有电机和与电机的输出轴固定连接的旋翼组件，且电机的输出轴的延伸方向与第一固定凸起和第三固定凸起的延伸方向重合。

在可选的实施方式中，第一固定槽、第二固定槽、第三固定槽以及第四固定槽中的任意相邻两个固定槽之间的夹角均为90°；

且第一固定槽与第三固定槽的连线与竖直方向呈2-4°的夹角设置，第二固定槽与第四固定槽的连线与水平方向呈2-4°的夹角设置；

电机的输出轴的延伸方向与第一固定凸起和第三固定凸起的延伸方向重合，且与第二固定凸起和第四固定凸起的延伸方向垂直。