[实用新型]一种直线横移输送车

说明书

本实用新型涉及一种直线横移输送车，包括轨道框架和横移输送车，横移输送车沿轨道框架的长度方向滑动设置于轨道框架上；所述横移输送车与轨道框架之间设置有运行驱动装置，所述横移输送车上端设置有输送机，所述输送机的输送方向与横移轨道车的运行方向相垂直，所述轨道框架包括沿长度方向设置的两根横杆和沿宽度方向设置的纵杆，所述两根横杆的内侧面均设置有U型滑轨，所述横移输送车滑动设置在U型滑轨上，轨道框架两端的纵杆上设置有限位开关，本实用新型相较于直线穿梭车安装空间需求小、安装方便，本实用新型涉及物流装备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及物料物流装备技术领域，更具体而言，涉及一种直线横移输送车。

背景技术

直线穿梭车常应用在自动化立体仓库中托盘的出入库自动分配或其他分配输送线的应用中，由于直线穿梭车轨道安装需要预埋，整体车长较长对轨道方向、安装空间有要求，安装不便而且成本较高。鉴于此，有必要对其进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种安装空间需求小、方便安装的直线横移输送车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种直线横移输送车，包括轨道框架和横移输送车，横移输送车沿轨道框架的长度方向滑动设置于轨道框架上；

所述横移输送车与轨道框架之间设置有运行驱动装置，所述横移输送车上端设置有输送机，所述输送机的输送方向与横移输送车的运行方向相垂直。

进一步的，所述轨道框架包括沿长度方向设置的两根横杆和沿宽度方向设置的纵杆，所述两根横杆的内侧面均设置有U型滑轨，所述横移输送车滑动设置在U型滑轨上，轨道框架两端的纵杆上设置有限位开关。

进一步的，所述横移输送车下端设置有与轨道框架相配合的行走车轮和导向车轮。

进一步的，所述运行驱动装置包括驱动电机、同步带和同步带轮，所述驱动电机固定设置在横移输送车上，同步带轮与驱动电机的电机轴相连接，所述同步带与同步带轮相配合且同步带的两端分别与轨道框架两端的纵杆相连接。

进一步的，所述运行驱动装置还包括惰轮和惰轮张紧装置，惰轮通过惰轮张紧装置与横移输送车连接，所述惰轮设置有两个，分别设置于同步带轮的左右两侧。

进一步的，所述输送机包括输送辊和输送电机，所述输送辊固定设置在横移输送车上，所述输送电机通过减速器与输送辊的转轴连接。

进一步的，所述输送辊设置有两个，两个输送辊之间设置有同步轴。

进一步的，还包括电源控制柜，所述电源控制柜固定设置在横移输送车上，电源控制柜与驱动电机、输送电机连接。

进一步的，所述轨道框架上设置有检测横移输送车位置的定位开关检测片。

进一步的，所述轨道框架下端设置有固定装置。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果为：

1、本实用新型相较于穿梭车，本实用的结构更加紧凑，横移输送车的车体框架上端固定有输送机，适用于安装空间较小的场景，例如靠近墙体布置的立库货架，适用性更广。

2、本实用新型安装方便，无需预埋轨道，现场拼接后通过固定装置和螺栓紧固即可。

3、直线横移车采用模块化设计，部件维修更换方便。

附图说明

下面将通过附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横移输送车结构示意图；

图3为本实用新型运行驱动装置示意图。